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工業(yè)物流智能化升級時代，移動機器人從單兵作戰(zhàn)邁向群體智能，從數(shù)十臺機器人各自運行到數(shù)百臺機器人被靈活調度、相互協(xié)同完成復雜的作業(yè)流程，隨之出現(xiàn)的智能化調度中樞大幅度提升了生產效能，實現(xiàn)全廠物質流的高效流通，助力企業(yè)柔性生產。 優(yōu)艾智合智能集群調度系統(tǒng)YOUIFleet5.0，通過移動機器人的集群式調度管理，及異構移動機器人的交互協(xié)作，實現(xiàn)大規(guī)模移動機器人在工廠內的全域柔性調度，保障移動機器人集群作業(yè)的穩(wěn)定安全，使整場的移動機器人搬運效能達到最優(yōu)，同時隨廠內環(huán)境及產線調整動態(tài)更新，讓物料流轉更加穩(wěn)定、柔性、高效。 YOUIFleet5.0支持超20萬平米的地圖錄制，實現(xiàn)同一場景下1000臺移動機器人的集群調度。YOUIFleet5.0支持地圖擴建和補建，生產過程中如遇環(huán)境調整可通過單一機器人進行地圖補建，并一鍵推送到其它所有正在運行的機器人，不再因為環(huán)境變化而影響生產節(jié)拍。 群體智能最優(yōu)效率 YouiFleet5.0為移動機器人集群提供了穩(wěn)定、安全、高效的搬運路線，實現(xiàn)場內機器人數(shù)量與搬運任務的最優(yōu)效能。 1. 路徑更優(yōu) 通行自如 YOUIFleet5.0通過在路徑優(yōu)化、任務編排、交通管制等方面的統(tǒng)籌管控，讓執(zhí)行不同搬運任務的移動機器人在同場作業(yè)時，合理分配最優(yōu)路線，使搬運效率更優(yōu)。 2. 智能避讓 避免擁堵 YOUIFleet5.0可以識別到任意數(shù)量機器人之間出現(xiàn)的對向沖突、環(huán)形沖突、錯位沖突，YOUIFleet 將沖突機器人編組，并在該組中找到最適宜避讓的機器人，以及為避讓機器人尋找最優(yōu)的避讓點。因此，當出現(xiàn)機器人路徑沖突導致的擁堵時，YOUIFleet通過這種方式可以解決所有的沖突擁堵現(xiàn)象，并自動恢復機器人運行。 多機協(xié)作全域調度 智能工廠中，通常需要多種形態(tài)的機器人協(xié)作完成多樓層的物料流轉，YouiFleet5.0實現(xiàn)異構機器人在三維空間下的混場調度，實現(xiàn)整場物流的智能流轉。 1.多機型協(xié)作 整場流通 YOUIFleet5.0開發(fā)了強大的任務處理框架，經過簡單配置就可以同時調度多個不同形態(tài)的移動機器人協(xié)作完成復雜的任務。 2.跨樓層協(xié)作 全域調度 YOUIFleet5.0支持不同形態(tài)的移動機器人跨樓層協(xié)作搬運，將二維的智能調度升維至空間立體調度，滿足智能工廠全生產流程的物流轉運。 優(yōu)艾智合面向先進制造打造的軟硬件一體化的移動機器人解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)生產環(huán)節(jié)全周期的物流自動化及數(shù)據鏈流通，讓移動機器人釋放更大價值，助力工業(yè)智能化升級。 |
