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CT導航微創外科機器人關節液壓鎖緊結構研究

發布時間：2010-2-27 10:32 發布者：蹦蹦

關鍵詞：關節 , 機器人 , 外科 , 微創 , 液壓

摘要：分析了日前微創外科機器人關節縮緊機構的發展現狀和存在的問題，討論了機器人關節摩擦力矩產生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處，基于關節摩擦理論，提出并設計了三種不同形式的CT導航微創外科機器人關節鎖緊結構，分別闡述了它們的工作原理和實現形式。通過對不同結構的性能對比實驗，確定采用基于外摩擦環的機器人關節鎖緊結構，并初步驗證基于該結構的機器人系統可以滿足CT導航微創外科臨床手術需求。

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CT導航微創外科機器人關節液壓鎖緊結構研究.pdf

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