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在傳統(tǒng)印象中，Linux上的鏡像替換方式相對(duì)單一，無法像Android那樣實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)。然而，我們通過RAUC的工具就可以實(shí)現(xiàn)類似安卓OTA的系統(tǒng)升級(jí)功能。RAUC為Linux系統(tǒng)提供了靈活而強(qiáng)大的方式，可升級(jí)系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)和應(yīng)用。接下來，將以飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發(fā)板為例，基于Linux 5.4.70版本內(nèi)核，展示升級(jí)前后的切換效果。
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切換前，系統(tǒng)啟動(dòng)讀取系統(tǒng)的boot.0和rootfs.0分區(qū)：
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切換后，讓uboot引導(dǎo)系統(tǒng)從boot.1和rootfs.1進(jìn)行啟動(dòng)：
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Linux-OTA的實(shí)現(xiàn)方法是很簡(jiǎn)單的，本篇文章小編將展示在飛凌嵌入式OKMX8MP-C開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)OTA的詳細(xì)步驟。
01 環(huán)境搭建 1. 下載虛擬機(jī)22.04鏡像 RAUC需要使用1.6版本，首先下載虛擬機(jī) 22.04的iso鏡像，下載網(wǎng)址： Index of /ubuntu-releases/22.04/ | 清華大學(xué)開源軟件鏡像站 | Tsinghua Open Source Mirror
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2. 修改虛擬機(jī) GCC版本 (1) 修改apt源 forlinx@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/source.list
(2) 在文件最后添加源 deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe
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(3) 更新源 forlinx@ubuntu:~$ sudo apt update
(4) 安裝GCC forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install gcc-7 g++-7
(5) 備份原來的GCC和G++ forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc.bak forlinx@ubuntu:~$ sudo mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++.bak
(6) 鏈接到gcc-7 forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/gcc-7 /usr/bin/gcc forlinx@ubuntu:~$ sudo ln -s /usr/bin/g++-7 /usr/bin/g++
(7) 安裝完成后測(cè)試 forlinx@ubuntu:~$ gcc --version forlinx@ubuntu:~$ g++ --version
GCC測(cè)試運(yùn)行結(jié)果
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G++測(cè)試運(yùn)行結(jié)果
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3. 安裝RAUC工具 forlinx@ubuntu:~$ sudo apt install rauc
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02 源碼配置 1. eMMC分區(qū) 需要修改源碼中的：OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/init.d/Init.sh #! /bin/sh## add forlinx useruseradd-k /etc/skel -m -U forlinx -s /bin/bashpasswd forlinx <"/dev/mmcblk2"# 創(chuàng)建分區(qū)fdisk $DEVICE <<EOFnp31381824013988608t3cnp41398860930589000wEOF# 刷新分區(qū)表partprobe# 輸出分區(qū)信息lsblk $DEVICEresize2fs /dev/mmcblk2p2/usr/bin/fltest_runRefreshMatrix.sh## delete Init.shsed-i "s/\/etc\/init.d\/Init.sh//g" /etc/rc.localrm-f /etc/init.d/Init.shsync
2. RAUC及依賴工具解壓 (1) liblz4.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib目錄下解壓 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/usr/lib$ tar -xvf liblz4.tar.bz2
(2) fw_setenv.tar.b z2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf fw_setenv.tar.bz2
(3) unsquashfs.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf unsquashfs.tar.bz2
(4) yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2在OK8MP-linux-fs/rootfs/目錄下解壓 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs$ tar -xvf yocto-rauc-1.5.1.tar.bz2
3. 修改工具配置 (1) 修改fw_env.config指定env基地址 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fw_env.config 刪除原有內(nèi)容只添加： /dev/mmcblk2 0x400000 0x2000
(2) 修改RAUC配置文件 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/rauc$ gedit system.conf
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注意：需要保證compatible和升級(jí)包內(nèi)一致，分區(qū)內(nèi)容正確。
(3) 修改編譯腳本 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ gedit tools/fakeroot.fs 需要注掉腳本的該部分
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(4) 修改掛載配置文件 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-fs/rootfs/etc$ gedit fstab
修改OK8MP-linux-fs/rootfs/etc/fstab文件如下 /dev/mmcblk2p3 /run/media/mmcblk2p3 auto defaults,sync,noauto 0 0 /dev/mmcblk2p4 /run/media/mmcblk2p4 auto defaults,sync,noauto 0 0
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注：在這里主要是防止服務(wù)自動(dòng)掛載分區(qū)導(dǎo)致升級(jí)時(shí)報(bào)分區(qū)已經(jīng)掛載問題。
03 生成升級(jí)包 1. 全編譯獲取所需鏡像 forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ . environment-setup-aarch64-poky-linux forlinx@ubuntu:~/OK8MP-linux-sdk$ ./build.sh all
2. 拷貝鏡像以及密鑰文件 (1) 創(chuàng)建rauc文件夾 forlinx@ubuntu:~$ mkdir rauc
(2) 在rauc文件夾下創(chuàng)建build和bundle文件夾 forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir build forlinx@ubuntu:~/rauc$ mkdir bundle
(3) 將images下編譯生成的boot.img和rootfs.ext4拷貝到bundle的文件夾
(4) 將提供測(cè)試的密鑰文件解壓到rauc文件夾下 forlinx@ubuntu:~/rauc$ tar -xvf key.tar.bz2
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3. 創(chuàng)建升級(jí)包配置文件 在bundle文件夾下創(chuàng)建manifest.raucm升級(jí)包配置文件 forlinx@ubuntu:~/rauc/bundle$ geidt manifest.raucm
內(nèi)容如下： [update] compatible=forlinx-imx8mp version=r0 description=rauc bundle based on Forlinx-LINUX-5.4.70 build=20240306
[image.rootfs] filename=rootfs.ext4
[image.boot] filename=boot.img
4. 制作升級(jí)包 (1) 創(chuàng)建打包腳本 forlinx@ubuntu:~/rauc$ gedit run.do_bundle.sh
腳本內(nèi)容如下： #!/bin/shif[ -e build/bundle.raucb ]; thenrm build/bundle.raucbecho "---------------------rm old bundle.raucb-------------------------"fi rauc bundle --debug --cert="development-1.cert.pem"--key="development-1.key.pem" bundle build/bundle.raucb
(2) 賦予腳本權(quán)限 forlinx@ubuntu:~/rauc$ chmod 777 run.do_bundle.sh
(3) 生成升級(jí)包 forlinx@ubuntu:~/rauc$ ./run.do_bundle.sh
會(huì)在build文件夾下生成bundle.raucb升級(jí)包
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04 系統(tǒng)升級(jí) 1. 把bundle.raucb升級(jí)包傳到OKMX8MP-C開發(fā)板e(cuò)xt4分區(qū)內(nèi)，以防有權(quán)限問題。
2. 查看系統(tǒng)狀態(tài)和升級(jí) root@OK8MP:~# rauc info bundle.raucb
（1）查看壓縮包信息
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（2）查看系統(tǒng)狀態(tài) root@OK8MP:~# rauc status
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（3）系統(tǒng)升級(jí) root@OK8MP:~# rauc install bundle.raucb
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3. 切換啟動(dòng)分區(qū) 查看uboot環(huán)境變量 root@OK8MP:~# fw_printenv
配置從systme_1進(jìn)行啟動(dòng) root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 1 root@OK8MP:~# sync root@OK8MP:~# reboot
重新啟動(dòng)后查看系統(tǒng)狀態(tài) root@OK8MP:~# rauc status
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05 回退版本 重新配置為system_0啟動(dòng) root@OK8MP:~# fw_setenv doraucboot 0 root@OK8MP:~# fw_printenv //打印環(huán)境變量 root@OK8MP:~# sync
RAUC升級(jí)為兩個(gè)系統(tǒng)交替替換，升級(jí)時(shí)一定要注意目前uboot引導(dǎo)的分區(qū)。
RAUC升級(jí)為兩個(gè)系統(tǒng)交替替換，升級(jí)時(shí)一定要注意目前uboot引導(dǎo)的分區(qū)。以上就是OKMX8MP-C開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)OTA的詳細(xì)步驟，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/font>
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發(fā)表于 2024-4-29 15:23:10
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