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壁面吊掛清洗機器人真空吸附力和牽引力設計研究

發布時間：2010-3-2 11:27    發布者：諸葛孔明
內容摘要：本文給出了機器人在壁面上吸附與移動的條件，探討了制約機器人提升率的幾何和物理因素，給出了幾種提高提升率的具體方法．依據吸附與移動的條件及提升率指標的要求，給出了真空吸附力和牽引力的設計方法。

下載： 壁面吊掛清洗機器人真空吸附力和牽引力設計研究.pdf (426.41 KB)
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長話短說 發表于 2011-11-12 11:10:32
謝謝了！
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