手持云臺的電機控制以MM32SPIN422C為主控。MM32SPIN422C是一款內(nèi)核采用Arm®Cortex-M0,最高工作頻率可達96MHz,內(nèi)置128KBFlash和12KBSRAM,包含12位的ADC,采樣速度高達1Msps,5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器,1個I2C接口、2個SPI接口和2個UART接口,針對電機應用內(nèi)置2個運放、2個比較器,三相Allinone全集成,支持3V-16V供電,最大驅(qū)動電流為1.5A,工作溫度范圍(環(huán)境溫度)-40℃-85℃。更多方案及技術(shù)支持請洽代理商英尚微。 應用特色: -高集成度,三相Allinone全集成 -內(nèi)嵌除法器,比較器,運放等電機專用控制模塊 -六軸傳感器實際動態(tài)采樣環(huán)境變化,科學算法動態(tài)校準 -PWM 電機精準控制,實現(xiàn)拍攝平衡防抖 |