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超重環境橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析
發布時間:2010-3-2 14:01 發布者:
諸葛孔明
關鍵詞:
機器人
,
架式
,
模態
,
直角
,
坐標
內容摘要:介紹了對自行研制的橋架式直角坐標
機器人
的試驗模態分析,該機器人工作在超重環境(>=100g)下,試驗中,基于模態分析的基本原理,采用力錘激勵法,多點激振單點拾振,通過變時基采樣方法采集力信號和加速度信號;利用DASP進行模態分析,得出機器人的前三階模態參數。
下載:
超重環境橋架式直角坐標機器人的試驗模態分析.pdf
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2010-3-2 14:01 上傳
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