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大型復雜曲面鋼板水火成型機器人系統研究
發布時間：2010-3-2 17:56 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
鋼板
,
機器人
,
曲面
,
水火成型
,
系統
內容摘要：本文介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型
機器人
的研究設計，在對本體設計特點介紹基礎上，著重介紹了多功能機械手的設計，同時也對基于SERCOS
總線
的控制系統作了一定論述。
下載：
大型復雜曲面鋼板水火成型機器人系統研究.pdf
(263.82 KB)
2010-3-2 17:56 上傳
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