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帶拖車輪式移動機器人包絡路徑的分析與量化

發布時間：2010-3-2 17:59    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 包絡 , 機器人 , 路徑 , 輪式 , 拖車
內容摘要：帶拖車的輪式移動機器人系統由一節牽引車拖掛若干節拖車構成，其運動軌跡具有單車體機器人無法比擬的復雜性。本文針對帶拖車的輪式移動機器人運動所生成的包絡路徑進行了分析，并結合系統的運動軌跡和障礙物的分布情況提出了計算包絡路徑寬度的方法，通過仿真實驗驗證了量化包絡路徑寬度的實際意義。

下載： 帶拖車輪式移動機器人包絡路徑的分析與量化.pdf (246.07 KB)
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