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單自由度磁懸浮微動機器人的智能控制
發布時間：2010-3-2 18:00 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
磁懸浮
,
機器人
,
智能控制
,
自由度
內容摘要：本文提出了一種利用磁力作為
機器人
運動驅動的新型微動機器人，研究了單自由度微動機器人的工作原理，研究了微動機器人的控制系統，系統包括分析了位移
傳感器
、電磁鐵、功率驅動
電路
、A／D和D／A轉換卡等提出了～種雙CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab語言編寫了控制程序，經過實驗證明所研制的系統能夠滿足機器人的運動控制要求。
下載：
單自由度磁懸浮微動機器人的智能控制.pdf
(318.84 KB)
2010-3-2 18:00 上傳
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