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動態環境下多移動機器人路徑規劃的一種新方法

發布時間：2010-3-2 19:38    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 動態 , 規劃 , 環境 , 機器人 , 路徑
內容摘要：本文提出一種多個移動機器人在動態環境下進行路徑規劃的新方法，基于柵格類的環境表示和障礙地圖，協調同一工作環境中多移動機器人的運動狀態，以避免相互之間發生碰撞，該方法的復雜性較低，具有很好的實時性能，結合機器人足球領域，進行了實驗，驗證了這個方法的正確性和有效性。

下載： 動態環境下多移動機器人路徑規劃的一種新方法.pdf (306.65 KB)
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