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動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 19:42 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài) , 環(huán)境 , 機(jī)器人 , 路徑 , 算法

內(nèi)容摘要：動(dòng)態(tài)環(huán)境中，移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃是一個(gè)較難解決的課題，本文提出一種基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法，該方法采用實(shí)數(shù)編碼的方法，有明確物理意義的適應(yīng)度函數(shù)，以加快實(shí)時(shí)的運(yùn)算速度和提高運(yùn)算精度。該方法充分挖掘可應(yīng)用遺傳算法解決移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的潛力，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真表明該控制方法具有良好的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃能力。

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動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法.pdf (362.21 KB)

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