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多機構復合智能移動機器人的研制
發布時間：2010-3-2 19:47 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
復合
,
機構
,
機器人
,
研制
,
智能
內容摘要：介紹了中國科學院沈陽
自動化
研究所自行研制的多機構復合智能移動
機器人
CLIMBER的系統構成、硬件結構和軟件系統，著重介紹了CLIMBER機器人的機構復合方法和避障控制算法。
下載：
多機構復合智能移動機器人的研制.pdf
(639.33 KB)
2010-3-2 19:47 上傳
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