9月24日，騰訊Robotics X實驗室正式發布了其最新研發成果——人居環境機器人“5號”（The Five，簡稱“小五”）。這小五作為騰訊Robotics X實驗室的集大成者，集合了此前多代機器人研發的核心能力，包括四腿輪足復合設計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等。這些技術的融合使得小五能夠在真實的人居環境中完成復雜的行走、搬運物體等任務，如幫助老人取快遞、抱扶老人起床等。
據騰訊Robotics X實驗室介紹，小五的四腿輪足復合設計是其一大亮點。這一設計既保持了足式機器人的越障能力，又兼顧了輪式機器人在平地上的高效運行速度，使得小五能夠適應各種復雜地形，包括樓梯、斜坡、波浪坡以及鵝卵石地面等常見家庭和市政地形。此外，小五還具備自主折疊與展開的功能，在不使用時可以減少占用空間，方便運輸和儲存。 小五的多指靈巧手設計也為其增添了更多的應用場景。這一設計使得小五能夠更精準地完成各種抓取和操作任務，如取放高處物品、在低矮空間中操作等。同時，小五的大面積觸覺皮膚和高分辨率的視覺系統使其能夠更準確地感知環境和人類狀態，從而提供更加安全、舒適的物理交互體驗。 在智能性方面，小五具備強大的感知、規劃和執行能力。它可以通過激光雷達、RGBD相機等傳感器實時檢測周圍環境中的動靜態障礙物，并在線規劃最優路徑和控制指令，確保在復雜環境中安全高效地完成任務。此外，小五還搭載了先進的運動控制算法和自適應無模型摩擦補償算法，使得它能夠在低速和高速時平滑運動，提升力控制的準確性和穩定性。 騰訊Robotics X實驗室表示，小五的研發成功標志著騰訊在機器人技術領域的又一次重要突破。未來，小五有望在智能家居、醫療護理、養老服務等多個領域發揮重要作用，為人類帶來更加便捷、舒適的生活體驗。 |
