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機器人控制器的變結構控制方法實驗研究
發布時間：2010-3-3 13:20 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
結構
,
控制方法
,
控制器
,
實驗
摘要：本文在一直接驅動
機器人
上，針對變結構控制幾種削弱或消除抖振的方法進行了物理實驗研究，并據此給出了一些比較結果。
PDF下載：
機器人控制器的變結構控制方法實驗研究.pdf
(322.3 KB)
2010-3-3 13:20 上傳
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