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機器人魯棒控制研究進展

發布時間：2010-3-3 13:22 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 進展 , 魯棒控制 , 研究

摘要：本文綜述了近年來機器人曹棒控制方法的發展情況，介紹并比較丁各種機器人魯棒控制方法的優缺點．以及探討了這一研究領域的發展趨向。

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機器人魯棒控制研究進展.pdf (467.85 KB)

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