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機器人腕關節所用球面齒輪傳動

發布時間：2010-3-3 13:28    發布者：irobot
摘要：提出了凹齒齒形為圓錐形的球面齒輪傳動原理及加工方法，并對相應凸齒齒形作了分析計算，出于該種球面齒輪的凹齒齒形采用圓錐形，使得該種球面齒輪在加工制造方面容易得多，從而可進一步提高加工精度和簡化加工工藝。

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