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機器人相平面高效建模方法

發布時間：2010-3-3 13:31    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 建模 , 相平面
摘要：提出了一種高效的機器人相平面建模方法，此方法采用B樣條曲線構成路徑，依據B樣條曲線參數劃分相平面，利用運動約束限制建模區域，為啟發式搜索提供啟發信息以加快搜索進程，一個實例驗證了本建模方法的高效性。

PDF下載： 機器人相平面高效建模方法.pdf (214.05 KB)
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