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機器人裝配任務中誤差的視覺校正
發布時間：2010-3-3 14:46 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
任務
,
視覺
,
校正
,
中誤差
摘要：本文結合一個具體的裝配任務，討論了在攝像機視覺定位中誤差的各種來源，并提出了在視覺定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更應該重視定位誤差的校正問題，最后給出了一種完全基于圖像平面信息的誤差校正方法。
PDF下載：
機器人裝配任務中誤差的視覺校正.pdf
(215.71 KB)
2010-3-3 14:46 上傳
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