国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

基于+ZMP的擬人機器人步態規劃

發布時間：2010-3-3 14:55    發布者：irobot
關鍵詞： ZMP , 步態 , 規劃 , 機器人 , 擬人
摘要：擬人機器人具有廣闊的應用前景，研制工作得到了各國的重視，近年來己取得巨大的進展，但仍存在大量的理論和技術問題有待深入研究，基于零力矩點(ZMP)的軌跡規劃是需解決的關鍵技術之一。本文比較分析了一般的雙足步行機與擬人機器人的步態規劃特點和基于雙足步行的兩步規劃方法。提出了一種適用于擬人機器人步態規劃的新方法--逆兩步規劃法，仿真研究表明采用這種方法規劃ZMP軌跡是可行的。

PDF下載： 基于+ZMP的擬人機器人步態規劃.pdf (356.27 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8775-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • PIC18-Q71系列MCU概述
  • 想要避免發生災難，就用MPLAB® SiC電源仿真器！
  • 無線充電基礎知識及應用培訓教程3
  • 為何選擇集成電平轉換？
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： h视频在线免费看 | 女人l8毛片a级18女人水真多 | 国产综合精品久久亚洲 | 成人三级精品视频在线观看 | 欧美黄色一级视频 | 欧美vide | 久久r热这里有精品视频 | 天天曰夜夜操 | 青草香蕉精品视频在线观看 | h视频网站在线观看 | 黄网站在线播放视频免费观看 | 免费一级片在线观看 | 日韩在线国产 | 国产精品国产三级国产普通 | 欧美成人免费高清视频 | 男女男免费视频网站国产 | 四虎永久在线精品免费观看地址 | 一个色亚洲| 青草资源视频在线高清观看 | 国产日韩欧美亚洲青青草原 | 青青青手机视频在线观看 | 男女爱视频免费高清在线观看 | 国产精品日韩欧美亚洲另类 | 日日干日日 | 欧美三级超在线视频 | 国产高清精品久久久久久久 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | jizz喷水| 亚欧乱色视频 视频在线 | 97青青青国产在线播放 | 中文字幕一区二区在线播放 | 日本精a在线观看 | 男人天堂官方网站 | 在线免费观看黄 | 天天干天天曰天天操 | 一级a爰片久久毛片 | 成人情趣视频 | 毛片在线免费观看网站 | 99精彩免费观看 | h视频网站在线观看 | 亚洲天堂aa |