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基于CAN總線的自主式仿人型機器人控制系統
發布時間：2010-3-3 15:01 發布者：
irobot
關鍵詞：
CAN
,
機器人控制
,
系統
,
自主
,
總線
摘要：文章主要包括以下幾部分：CAN
總線
介紹、
機器人
控制系統介紹、控制器硬件軟件的分析與設計、調試結果以及調試中出現的問題分析。
PDF下載：
基于CAN總線的自主式仿人型機器人控制系統.pdf
(266.21 KB)
2010-3-3 15:01 上傳
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