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基于CAN總線的自主式仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 15:01    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： CAN , 機(jī)器人控制 , 系統(tǒng) , 自主 , 總線
摘要：文章主要包括以下幾部分：CAN總線介紹、機(jī)器人控制系統(tǒng)介紹、控制器硬件軟件的分析與設(shè)計(jì)、調(diào)試結(jié)果以及調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題分析。

PDF下載： 基于CAN總線的自主式仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng).pdf (266.21 KB)
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