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基于CVRL的移動機器人導航控制

發布時間：2010-3-3 15:06    發布者：irobot
關鍵詞： CVRL , 導航 , 機器人
摘要：針對移動機器人的導航問題，本文提出一種具有連續向量輸出的再勵學司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有層次結構、低層是單元動作網絡層、通過組合動作產生連續向量輸出；高層是建立在組合單元動作空間上的Q學習單元，實現組合動作的選擇，文中給出了CVRL導航控制器的具體實現，并通過仿真實驗驗證了其有效性。

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