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基于CVRL的移動機器人導航控制
發布時間：2010-3-3 15:06 發布者：
irobot
關鍵詞：
CVRL
,
導航
,
機器人
摘要：針對移動
機器人
的導航問題，本文提出一種具有連續向量輸出的再勵學司算法(Reinforcement Learning with ContinuousVector output：CVRI)。CVRL具有層次結構、低層是單元動作網絡層、通過組合動作產生連續向量輸出；高層是建立在組合單元動作空間上的Q學習單元，實現組合動作的選擇，文中給出了CVRL導航控制器的具體實現，并通過
仿真
實驗驗證了其有效性。
PDF下載：
基于CVRL的移動機器人導航控制.pdf
(346.34 KB)
2010-3-3 15:06 上傳
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