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基于DCOM的分布式機器人控制

發布時間：2010-3-3 15:09 發布者：irobot

關鍵詞： DCOM , 分布式 , 機器人控制

摘要：機器人的應用領域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業環境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發展。DCOM 技術是Microsoft對組件化編程的擴展，能夠支持在局域網、廣域網甚至Internet上不同計算機的對象之間的通訊。本文介紹了目前該領域的研究狀況，提出了一種基于DCOM 的分布式的組件機器人架構。

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基于DCOM的分布式機器人控制.pdf (274.36 KB)

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