摘要:論述了基于Internet的力反饋技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和研究意義,綜合機(jī)器人遙操作控制領(lǐng)域的理論方法,結(jié)合多媒體技術(shù)的最新發(fā)展,構(gòu)建了一種基于事件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法。基于該方法,分析了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性及力媒體傳輸?shù)耐该餍裕⒃O(shè)計(jì)了一個(gè)基于Interact的力反饋技術(shù)的系統(tǒng)實(shí)例。 PDF下載: ![]() |