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仿鳥撲翼飛行器姿態鎮定研究
發布時間：2010-3-3 21:40 發布者：
hkx
關鍵詞：
飛行器
摘要：針對仿鳥撲翼飛行器的欠驅動特性，提出了一種簡化其飛行控制問題并實現其局部漸近穩定的控制方法。建立并分析了仿鳥撲翼飛行器的動力學和運動學模型，證明其控制問題等價于升力、推力獨立可控情況下的姿態控制問題。進一步分析的結果表明，仿鳥撲翼飛行器的升力、推力都是獨立可控的，其姿態控制為耦合輸入下剛體的姿態控制問題。通過設計光滑時變反饋控制律實現姿態控制的局部漸近穩定，從而解決撲翼飛行器的飛行控制問題。
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仿鳥撲翼飛行器姿態鎮定研究.pdf
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2010-3-3 21:40 上傳
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