国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

基于全景視覺與里程計的移動機器人自定位方法研究

發(fā)布時間：2010-3-4 16:51    發(fā)布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 里程計 , 全景 , 視覺 , 研究
內容預覽：通過分析全景視覺與里程計傳感器的感知模型的不確定性，提出了一種基于路標觀測的移動機器人自定位算法。該算法利用卡爾曼濾波器，融合多種傳感器在不同觀測點獲取的觀測數(shù)據(jù)完成機器人自定位，與傳統(tǒng)的、采用單一傳感器自定位的方法相比，它利用視覺和里程計的互補特性，提高了自定位的精度。實驗結果證昵了上述方法的有效性。

下載： 基于全景視覺與里程計的移動機器人自定位方法研究.pdf (514.83 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8887-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據(jù)著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • 深度體驗Microchip自動輔助駕駛應用方案——2025巡展開啟報名！
  • 我們是Microchip
  • 更佳設計的解決方案——Microchip模擬開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)
  • 利用模擬開發(fā)工具生態(tài)系統(tǒng)進行安全電路設計
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 欧美videos另类极品 | jiuse在线| 嫩草影院成人 | 美女视频黄频a免费大全 视频 | 日韩毛片大全 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 亚洲日本中文字幕一本 | 国产精品日本不卡一区二区 | 羞羞视频免费网站在线 | 国产亚洲一区二区精品 | 一区二区三区四区在线不卡高清 | 91亚洲专区 | 久久国产美女免费观看精品 | 波多野结衣四虎精品影库 | 九九精品视频在线观看九九 | 亚洲综合成人网在线观看 | 黄视频网站观看 | 99九九精品免费视频观看 | 国产成人午夜精品5599 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 欧美视频在线观看免费最新 | 9191精品国产费久久 | 免费看污污的网站 | 久久蜜桃| 成人午夜性a一级毛片美女 成人午夜小视频手机在线看 | 亚洲精品老司机综合影院 | 国产精品视频不卡 | 欧美激情一区二区三区视频高清 | 精品欧美日韩一区二区三区 | 91最新在线视频 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 日韩一区二区三区精品 | 抄逼| 亚欧色视频在线观看免费 | 成人a一级毛片免费看 | 尤物国午夜精品福利网站 | 亚洲成人激情在线 | 国产精品视频免费观看 | 日韩亚洲人成网站在线播放 | 国产精品久久久久久久毛片 |