基于人工情感的擬人機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:52 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制 , 結(jié)構(gòu) , 擬人 , 情感 , 人工

內(nèi)容預(yù)覽：簡(jiǎn)要概括了當(dāng)前人工情感的應(yīng)用，提出一種基于人工情感的擬人機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)，并給出了仿真示例。基于情感的控制結(jié)構(gòu)具有混合分層的特點(diǎn)，情感狀態(tài)影響到機(jī)器人的整個(gè)信息處理過(guò)程，這種結(jié)構(gòu)不僅體現(xiàn)了機(jī)器人的個(gè)性化，同時(shí)增強(qiáng)了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。

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基于人工情感的擬人機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu).pdf (505.24 KB)

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