基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:54 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：軌跡 , 人工神經(jīng) , 網(wǎng)絡(luò) , 智能機(jī)器人

內(nèi)容預(yù)覽：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí)BP網(wǎng)，模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制，并且通過(guò)調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小、能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制，該方法的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現(xiàn)，使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)，不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障礙物)位置的變化，在仿真實(shí)驗(yàn)中，取得了理想的效果。

下載：

基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制.pdf (247.56 KB)

本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8889-1-1.html 【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。