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空間遙操作機器人力反饋實驗系統的研究與實現
發布時間：2010-3-8 16:16 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器
,
空間
,
人力
,
實驗
,
系統
內容預覽：本文討論了在空間遙操作
機器人
系統中實現力反饋的基本結構及控制方案，并基于虛功原理給出了實現手控器腕關節力反饋的具體算法。
下載：
空間遙操作機器人力反饋實驗系統的研究與實現.pdf
(297.43 KB)
2010-3-8 16:16 上傳
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(297.43 KB)
