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六輪移動機器人爬樓梯能力分析

發(fā)布時間：2010-3-10 14:59    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 樓梯 , 能力
摘要：研究了PBJ-01防暴機器人攀越樓梯的能力。從機器人對樓梯的幾何包容、機器人重心和機器人爬樓梯過程中的最大俯仰角對機器人傾覆的影響等多方面考慮，得出機器人能夠爬越樓梯時樓梯參數(shù)必須滿足的條件。在該機器人的行為決策中，為其選擇越障還是避障提供了依據(jù)。

下載： 六輪移動機器人爬樓梯能力分析.pdf (435.46 KB)
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