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履帶式管道機(jī)器人及側(cè)傾問(wèn)題的研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 15:04    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 管道 , 機(jī)器人 , 履帶式 , 研究
摘要：本文探討了幾種典型管道機(jī)器人的行走機(jī)理，介紹了我所研制的履帶式管道機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，研究了管道機(jī)器人的側(cè)傾問(wèn)題。


下載： 履帶式管道機(jī)器人及側(cè)傾問(wèn)題的研究.pdf (278.61 KB)
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