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球形壁面爬行機(jī)器人研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 22:02    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 爬行 , 球形 , 研制
內(nèi)容摘要：闡述了在國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下，在研制適用于球形壁面移動(dòng)的爬行機(jī)器人過(guò)程中所涉及的各單元技術(shù)及其集成。該球形壁面爬行機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附裝置、機(jī)電控制和安全輔助設(shè)施等幾個(gè)部分組成。


下載： 球形壁面爬行機(jī)器人研制.pdf (245.9 KB)
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