STM32編碼器接口模式--寄存器版 （轉(zhuǎn)）

fuqing5542

STM32編碼器接口模式--寄存器版
已測(cè)試通過，如果不能使用，那可能就是編碼器信號(hào)干擾比較大。
void Encoder_Init(void)
{
/* TIM3 clock source enable */
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3時(shí)鐘使能
/* Enable GPIOA, clock */
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA時(shí)鐘

/* Configure PA.06,07 as encoder input */
GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
GPIOA->CRL|=0X04000000;//浮空輸入
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7
GPIOA->CRL|=0X40000000;//浮空輸入

/* Enable the TIM3 Update Interrupt */
//這兩個(gè)東東要同時(shí)設(shè)置才可以使用中斷
TIM3->DIER|=1<<0;   //允許更新中斷   
TIM3->DIER|=1<<6;   //允許觸發(fā)中斷
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);

/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM3->PSC = 0x0;//預(yù)分頻器
TIM3->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD-1;//設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值
TIM3->CR1 &=~(3<<8);// 選擇時(shí)鐘分頻：不分頻
TIM3->CR1 &=~(3<<5);// 選擇計(jì)數(shù)模式:邊沿對(duì)齊模式
  
TIM3->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM3->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM3->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
TIM3->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
TIM3->CCMR1 |= 3<<4; // IC1F='1000' 輸入捕獲1濾波器
TIM3->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的輸入均在上升沿和下降沿有效
TIM3->CNT = COUNTER_RESET;
TIM3->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定時(shí)器
}
專營STM8/32
QQ 940436962
http://y-ec.taobao.com
銀洋出品 必是精品
ST專業(yè)代理
STM32正交編碼器程序.zip (950.75 KB)

2012-9-12 09:45 上傳

點(diǎn)擊文件名下載附件
下載積分: 積分 -1

fuqing5542

嗯嗯嗯......大家頂起來撒

fuqing5542

沒人需要嗎

fuqing5542

沒有一點(diǎn)防備

fuqing5542

fenchen

mark

bosilangjiu

看看

fuqing5542

必須的嘛

fuqing5542

親愛的頂起來

lianfutiana

mark

ham56

謝謝分享，正好用到。