論壇里應(yīng)該有一部分人是想學(xué)驅(qū)動(dòng)，卻不知道該怎么入門吧，在這里我教大家寫一個(gè)helloworld的簡單隨linux內(nèi)核加載的驅(qū)動(dòng)。

1.首先在/kernel/drivers下建一個(gè)新的文件夾hello，在文件夾里添加四個(gè)文件分別是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,

hello.c文件里也有注釋，這個(gè)文件主要就是為了注冊和初始化設(shè)備文件以及定義驅(qū)動(dòng)接口，主要是用啦file_operations這個(gè)結(jié)構(gòu)體，大家想了解驅(qū)動(dòng)可以先了解這個(gè)，這個(gè)程序里的注釋可以幫助大家理解下一個(gè)簡單驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)

2.修改Kconfig，內(nèi)容如下

  

3.修改Makefile，內(nèi)容如下

  

4.返回dirvers目錄下修改Kconfig，在最后加一句：source"drivers/hello/Kconfig"

5.修改Makefle文件，在里面添加一句   obj-$(CONFIG_HELLO_TEST)       += hello/

6.返回kernel目錄下，執(zhí)行makemenuconfig 在/driver路徑下找到設(shè)備，選定（注：這里設(shè)備的名字和我們之前寫的Kconfig有一定的關(guān)系，修改Kconfig的相應(yīng)的參數(shù)，可以改變menu下的名字）

  

，然后返回

makekernel.img

7,然后創(chuàng)建測試文件，在driver目錄下創(chuàng)建目錄hellotest，加入兩個(gè)文件test和Android.mk

然后mm，在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目錄下找到測試文件，（如mm無法執(zhí)行，可在根目錄下執(zhí)行下sourcebuild/envsetup.sh）

8.最后測試下結(jié)果，在window目錄下，用adb工具把測試文件push進(jìn)板中，然后在文件所在的位置給文件賦上權(quán)限，執(zhí)行chmod777  test

執(zhí)行./testhello 或./testgoodbye可看到結(jié)果如下，即驅(qū)動(dòng)可成功加載

  hellotest.zip 

 hello.zip