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[文章] 基于導(dǎo)電橡膠的柔性動(dòng)態(tài)觸覺(jué)傳感器系統(tǒng)及其圖像恢復(fù)的研究	irobot 2010-3-4	02957	irobot 2010-3-4 10:59
[文章] 基于車體加速度反饋的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究	irobot 2010-3-4	02522	irobot 2010-3-4 10:55
[文章] 基于超短基線多普勒的水下機(jī)器人位置估計(jì)	irobot 2010-3-4	02529	irobot 2010-3-4 10:54
[文章] 基于差動(dòng)機(jī)構(gòu)的五連桿式人機(jī)合作機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析	irobot 2010-3-4	01937	irobot 2010-3-4 10:51
[文章] 基于層迭CMAC網(wǎng)絡(luò)的6DOF機(jī)器人自適應(yīng)控制	irobot 2010-3-4	02449	irobot 2010-3-4 10:50
[文章] 基于測(cè)力平臺(tái)陣列的雙足步行機(jī)器人實(shí)際零力矩點(diǎn)檢測(cè)	irobot 2010-3-4	02236	irobot 2010-3-4 10:48
[文章] 基于便攜式機(jī)器人系統(tǒng)的可靠度配置策略的研究	irobot 2010-3-4	01714	irobot 2010-3-4 10:41
[文章] 基于WLAN的多機(jī)器人信息交互與行為協(xié)調(diào)	irobot 2010-3-4	02646	irobot 2010-3-4 10:28
[文章] 基于Windows+NT的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)	irobot 2010-3-4	02325	irobot 2010-3-4 10:27
[文章] 基于Web的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究	irobot 2010-3-4	02078	irobot 2010-3-4 10:25
[文章] 基于SERCOS總線的兩足步行機(jī)器人分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)	irobot 2010-3-4	02337	irobot 2010-3-4 10:24
[文章] 基于SERCOS的博弈機(jī)器人實(shí)時(shí)控制	irobot 2010-3-4	02344	irobot 2010-3-4 10:22
[文章] 基于PadenKahan子問(wèn)題的冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)求解	irobot 2010-3-4	02440	irobot 2010-3-4 10:21
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