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基于耦合驅動蛇形機器人機構設計與抬起的方法
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基于模態的柔性機器人協調操作系統的動力學分析
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基于模糊控制的自主機器人路徑規劃策略研究
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基于魯棒方法的圖像整合技術
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基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃
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基于立體視覺的機器人手眼無標定三維視覺跟蹤
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基于擴散原理的冗余機器人逆運動學的學習方法
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基于可靠性設計的新型潛水鐘計算機控制系統
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基于解耦控制的非完整移動機器人實時軌跡跟蹤
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基于霍夫空間模型匹配的移動機器人全局定位方法
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基于活動輪廓的機器人視覺伺服
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基于宏微機器人的不連續軌線的跟蹤
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基于觀測器的水下機器人神經網絡自適應控制
irobot
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基于高頻能量參數Eh的微操作縱向深度估計
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基于分散神經網絡的多指靈巧手位置控制
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基于分量直方圖的移動機器人視覺圖像自適應分割
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基于多目標遺傳算法的仿人機器人中樞神經運動控制器的設計
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基于多機器人協調的船體分段對接系統的運動學及對接精度研究
irobot
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2010-3-4 11:08
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