德國研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出一款能夠打乒乓球的機(jī)器人，它不僅能夠從人類指導(dǎo)員學(xué)習(xí)那到它最初的運(yùn)動(dòng)，而且能夠向它的對手學(xué)習(xí)并且臨時(shí)做出新的對策。達(dá)姆施塔技術(shù)大學(xué)的Katharina Muelling和她的團(tuán)隊(duì)打造的這款機(jī)器人裝備有一個(gè)單獨(dú)的手臂和一臺(tái)觀察比賽場地的攝像機(jī)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)通過一種名為“動(dòng)覺自學(xué)”的方法賦予機(jī)器人一些初級技術(shù)，他們通過身體動(dòng)作指導(dǎo)機(jī)器手臂，機(jī)器人的系統(tǒng)則會(huì)記住擊球動(dòng)作。
配備了這些“基礎(chǔ)條件”的機(jī)器手臂就能夠通過它的攝像機(jī)觀察乒乓球的位置并且完成恰當(dāng)?shù)囊苿?dòng)來把球擊打回球桌的另一側(cè)。最初它無法擊中任何乒乓球，甚至是發(fā)球機(jī)器穩(wěn)定發(fā)射的乒乓球也不行。但是它的系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成學(xué)習(xí)如何調(diào)整并組合移動(dòng)，不久之后它就能擊中79%由發(fā)射器射出的乒乓球。
▲德國研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出一個(gè)能夠打乒乓球的機(jī)器人 隨后它的能力就遇到了真正的測試：一個(gè)真正的人類對手。人的穩(wěn)定性不如發(fā)球機(jī)器，而且擊球的范圍遠(yuǎn)超過系統(tǒng)“適應(yīng)”的范圍。然而它進(jìn)行了快速的調(diào)整，在與一個(gè)人類對手比賽了只有1個(gè)小時(shí)之后，它就能擊中88%的乒乓球。它甚至連續(xù)打回了9個(gè)球，這對任何剛接觸乒乓球的人來說都不是件容易事。
▲Muelling通過正手擊球的動(dòng)作指導(dǎo)機(jī)器人擊球 一個(gè)乒乓球機(jī)器人或許聽起來是相當(dāng)狹窄的一個(gè)研究領(lǐng)域，但是沿著這些方向進(jìn)行的研究能夠廣泛應(yīng)用于其它類型的機(jī)器人和設(shè)備，比如說需要調(diào)整適應(yīng)它們環(huán)境的醫(yī)療設(shè)施或者工業(yè)設(shè)施。Muelling的研究也將在下個(gè)月舉辦于弗吉尼亞的人工智能討論會(huì)上公布出來。
來源：騰訊科學(xué)
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