熱門關(guān)鍵詞：數(shù)字電視 RFID Protel PowerPCB NI

新開發(fā)的膠囊機器人將用于未來治療或不用吃藥、打針

發(fā)布時間：2012-11-13 18:26 發(fā)布者：1770309616

關(guān)鍵詞：機器人 , 醫(yī)療

卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)（CMU）的納米機器人實驗室，已經(jīng)從美國國立衛(wèi)生研究院獲得了787000美元的資金，這將被CMU用于開發(fā)在人體內(nèi)可被控制的黏糊糊的膠囊機器人。膠囊機器人將可以取代侵入性內(nèi)窺鏡的相機成像、藥物注射、組織取樣等工作。雖然FDA在2001年就批準(zhǔn)了藥丸相機的使用，但它們一直只能進行通過人體內(nèi)的自然蠕動和成像。
　　“如果你錯過了什么東西，你不能回去。如果你想留在一個地方留段時間，你不能。如果你想要做藥物輸送或活檢，也沒有辦法這樣做，因為我們無法控制膠囊。”納米機器人實驗室的負責(zé)人、機械工程教授MetinSitti這么說到。
　　膠囊機器人的末端有兩個磁鐵，允許醫(yī)生在體外通過另一個磁鐵來移動機器人。通過仔細操縱，它可能在患者體內(nèi)扭曲和自旋，甚至改變它自身的形狀。“你可以把一種藥物放在中間的腔室，并通過改變膠囊的形態(tài)，將藥物注入。”Sitti補充說，“這歸功于其使用靈活的彈性體制造的柔軟主體”。

　　目前，該團隊正在動物體內(nèi)嘗試不同的原型。未來的版本將研究如何添加一些有摩擦力的膠囊表面——受到斯坦福大學(xué)StickyBot壁虎的啟發(fā)——通過添加強到足以貼到電視墻上的細小纖維。它們還可以抓取組織樣本，一旦膠囊離開身體，我們就能收集到。
　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的納米機器人實驗室，自2005年開始就一直致力于各種的膠囊機器人的研究。他們預(yù)期一個工作原型能于明年完成，但說FDA的批準(zhǔn)流程可能要花上另一個十年。

本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-101386-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。