UCOS的AT指令任務

langzi920

       各位有沒有做過AT指令的任務調(diào)度。AT指令的過程是發(fā)送一條命令，等待執(zhí)行結果，根據(jù)執(zhí)行結果選擇重發(fā)或發(fā)送下條命令。我現(xiàn)在想使用一個任務A單獨處理接收到的返回指令，一個單獨的B任務發(fā)送單條命令，使用OSQPend（timeout……，按照timeout時間間隔重發(fā)
      任務C發(fā)送給任務B去發(fā)送單條命令（start），任務A接收到執(zhí)行結果發(fā)送給B（stop）。可是A、B兩個任務可使用mutex同步，可是現(xiàn)在任務A要發(fā)送多條命令，怎么辦？要使用一個緩沖區(qū)存儲要發(fā)送的命令嗎？
等做過的朋友！

zhslcd

亂套了。 A咋區(qū)別是那個發(fā)對應哪個收？  如何處理 接收的數(shù)據(jù)？
也不知道這個數(shù)據(jù)是那個AT指令的返回。

langzi920

是，我也比較糾結這個，但是如果不適用單獨的任務處理接收到的數(shù)據(jù)，有什么更好的辦法嗎？

shiy

沒辦法，受到起