“柳樹車庫”是一家雄心勃勃的機(jī)器人研究公司。 2009 年，公司完成了第二代個(gè)人機(jī)器人 PR2 的原型設(shè)計(jì)，并自帶一套“柳樹車庫”的開源機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS。PR2 定價(jià)為 40 萬美元，《福布斯》雜志稱其為“機(jī)器人中的 iPhone”：“將個(gè)人機(jī)器人變?yōu)橐环N全能產(chǎn)品，就像 iPhone 一樣，能夠符合軟件開發(fā)者的意志。為了做到這一點(diǎn)，他們?cè)O(shè)計(jì)出有軟件大腦的機(jī)器人，這樣它們能做的就不僅僅是清潔地板了�！�
柳樹車庫公司造“人”：讓機(jī)器人更溫柔 更智能
柳樹車庫公司造“人”：讓機(jī)器人更溫柔 更智能
柳樹車庫公司造“人”：讓機(jī)器人更溫柔 更智能 硅谷著名的技術(shù)預(yù)言家凱文·凱利在參觀這家公司時(shí)，見到新時(shí)代的“田螺姑娘”十分驚異。他在《科技想要什么》里寫道：“當(dāng)你抓住其中一條手臂時(shí)，它既不會(huì)關(guān)節(jié)僵硬，也不會(huì)歪倒，而是靈活地做出反應(yīng)，讓手臂柔和地彎曲，仿佛上肢是有生命的。這是種神奇的感受�！� “柳樹車庫”制造的機(jī)器人名為 PR2，數(shù)字 2 代表這是他們的第二代機(jī)器人。它已經(jīng)擁有了十分不錯(cuò)的技能，除了上面提到的，車庫里的工作人員常常以操縱它打臺(tái)球?yàn)闃贰?011 年，在喬治亞理工學(xué)院一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)的幫助下，一位高位截癱的美國人成功操縱 PR2 給自己撓了癢癢，長吁一口氣。 這是家雄心勃勃的機(jī)器人研究公司，四年前從斯坦福大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室分拆出來。他們不僅做機(jī)器人，還向外界提供全面的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)包。PR2 的操作系統(tǒng)是一套運(yùn)行在共享協(xié)議下的軟件系統(tǒng) ROS，它是機(jī)器人的大腦，控制著各種傳感器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的無線通信，建立一個(gè)不斷檢測(cè)、更新周圍世界信息的機(jī)器人視覺模型。 更重要的是，這一套系統(tǒng)向第三方開發(fā)者開放，所有的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)都可以免費(fèi)下載和使用。 ROS 的姿態(tài)有些像微軟當(dāng)年 Windows 橫空出世的情形。《商業(yè)周刊》記者喬·斯通(Joel Stonington)曾在 2010 年的一篇文章里寫道：“機(jī)器人會(huì)生產(chǎn)汽車和電子產(chǎn)品。它們將包裹分類、吊起貨物、并為人眼無法看清的部分執(zhí)行危險(xiǎn)的外科手術(shù)。在阿富汗，機(jī)器人甚至代替我們戰(zhàn)斗。但是它們沒有一個(gè)通用操作系統(tǒng)。”斯坦福大學(xué)互聯(lián)網(wǎng)與社會(huì)研究中心消費(fèi)者隱私保護(hù)項(xiàng)目主管賴恩·卡洛認(rèn)為，在機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)?huì)有一場(chǎng)商業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)。專門研究軟件開發(fā)的日本奈良先端科學(xué)技術(shù)學(xué)院信息科學(xué)研究科副教授柴田智廣對(duì) ROS 充滿期待，他說：“我們將要進(jìn)入一個(gè)誰都能利用 ROS 平臺(tái)開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的時(shí)代�！� 制造機(jī)器人的大腦 斯考特·哈森(Scott Hasson)是 Google 早期最關(guān)鍵的幾位軟件架構(gòu)師之一。他在斯坦福大學(xué)讀計(jì)算機(jī)博士時(shí)在路上偶遇 Google 創(chuàng)始人拉里·佩奇(Larry Page)與謝·布林(SergeyBrin)。他們希望哈森能為他們正在研究的搜索引擎編寫程序。作為回報(bào)，他得到了一點(diǎn) Google 的股份，后來，他投資的一家公司被 Google 收購，他合計(jì)擁有 1% 的 Google 股份，價(jià)值 10 億美元。 2006 年，哈森創(chuàng)立了機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)“柳樹車庫”。他十分看好機(jī)器人作為個(gè)人助理，以及在自動(dòng)駕駛、無人汽車等領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用。他希望能吸引全美國的技術(shù)人才一起進(jìn)行研究。公司設(shè)立在離斯坦福大學(xué)不遠(yuǎn)的郊區(qū)，在 2007 年，“柳樹車庫”與斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的 Stair 項(xiàng)目開發(fā) ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng)，2008 年之后，ROS 完全由“柳樹車庫”推動(dòng)。 去過“柳樹車庫”的人都說那里很像個(gè)大學(xué)，他們挖來了谷歌的廚師，制造出校園里輕松隨意的氛圍，周圍樹林郁郁蔥蔥。事實(shí)上，那離斯坦福也不遠(yuǎn)。那里是研究者的天堂，不缺錢，只缺靈感。他們希望能造出一款真正適合生活使用的機(jī)器人。看起來家里的活很簡(jiǎn)單，但讓機(jī)器人在家干活比在工廠里困難得多。工廠環(huán)境單一，若要讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜多變的家庭環(huán)境，就需要它們更敏感、更安全、更具有適應(yīng)性，這意味著更精細(xì)的編程和設(shè)定。 除功能外，形象也是人類接受機(jī)器人同自己一起生活的障礙。太像機(jī)器會(huì)讓人感覺冰冷，甚至可怕，太像人也會(huì)讓人感到恐懼。上世紀(jì) 70 年代，日本的機(jī)器人專家森井弘(Masahiro Mori)提出一種“恐怖谷”理論(Uncanny Valley)。他認(rèn)為，人們會(huì)對(duì)相似于自己的物體產(chǎn)生好感，和自己越像，這種好感就會(huì)越強(qiáng)。然而，在這種相似程度到達(dá)某一個(gè)臨界點(diǎn)之后，人們對(duì)那個(gè)相似物體的反應(yīng)就會(huì)急轉(zhuǎn)直下，從不喜歡到討厭甚至是恐懼。之所以產(chǎn)生這種戲劇性的情緒轉(zhuǎn)變，可能是因?yàn)槟切┑暨M(jìn)“恐怖谷”的人形物體會(huì)讓人們下意識(shí)地聯(lián)想到尸體。它們像人，但卻沒有生命。 在“柳樹車庫”，除了工程師，他們還有社會(huì)學(xué)家研究如何設(shè)計(jì)機(jī)器人才能去除冰冷感，更容易讓人接近。“柳樹車庫”的社會(huì)學(xué)家高山萊拉 (Leila Takayama)通過大量研究和實(shí)驗(yàn)，考察了人們對(duì)機(jī)器人各個(gè)方面的反應(yīng)，例如身高、姿態(tài)等等。在設(shè)計(jì) PR2 機(jī)器人時(shí)，她懷疑最初安裝在 PR2 頭部的一組六個(gè)攝像頭可能會(huì)讓人產(chǎn)生疏遠(yuǎn)感。為了確認(rèn)這一點(diǎn)，她向網(wǎng)上的應(yīng)征者展示了機(jī)器人頭部的照片來征求意見。調(diào)查結(jié)果證實(shí)了她的擔(dān)憂，于是她成功說服公司砍掉了大部分?jǐn)z像頭，只留下了幾個(gè)。 2009 年，來自斯坦福的基南·瓦羅拜克和埃里克·伯杰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)最終完成了 PR2 機(jī)器人的原型，自帶“柳樹車庫”的開源機(jī)器人操作系統(tǒng)。它被定價(jià)為 40 萬美元，顯然，它不是人人都能買的擦地板的玩意。它甚至不是個(gè)機(jī)器人，打個(gè)比方，它就像是一臺(tái)只裝了 windows 系統(tǒng)卻沒有任何軟件的裸機(jī)�！陡２妓埂冯s志將其稱為“機(jī)器人中的 iPhone”，并評(píng)論：“將個(gè)人機(jī)器人變?yōu)橐环N全能產(chǎn)品，就像 iPhone 一樣，能夠符合軟件開發(fā)者的意志。為了做到這一點(diǎn)，他們?cè)O(shè)計(jì)出有軟件大腦的機(jī)器人，這樣它們能做的就不僅僅是清潔地板了�！� 但是，推動(dòng)整個(gè)個(gè)人機(jī)器人業(yè)的關(guān)鍵應(yīng)用程序仍未誕生。2010 年 4 月，“柳樹車庫”宣布，向世界各地的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)放 11 臺(tái)價(jià)值 40 萬美元的 PR2 機(jī)器人以及軟件開發(fā)工具包，希望這些研究團(tuán)隊(duì)能夠開發(fā)自己的應(yīng)用程序。當(dāng)時(shí)，有 78 個(gè)團(tuán)隊(duì)提交了申請(qǐng)。最后的 11 家研究機(jī)構(gòu)基本都是大學(xué)和公司，他們的研究各有側(cè)重。比如，喬治亞理工學(xué)院側(cè)重老人看護(hù)；賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗(yàn)室側(cè)重利用動(dòng)作偵測(cè)來進(jìn)行遠(yuǎn)端控制；南加州大學(xué)側(cè)重精密的手臂控制技巧，比如研究如何讓機(jī)器人倒茶；日本東京大學(xué)的JSK機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室擁有世界上最接近人體結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人，他們將研究機(jī)器人進(jìn)行尋找物體和清潔工作。 所有參與計(jì)劃的研究機(jī)構(gòu)將發(fā)布他們的開發(fā)成果，公開理論研究成果和軟件代碼。如今研究已經(jīng)初見成效，PR2機(jī)器人技能激增，比如開頭提到的，喬治亞理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)讓高位截癱患者控1988 年，麻省理工學(xué)院提名庫茨魏爾為“當(dāng)年杰出發(fā)明家”制 PR2 撓癢癢和刮胡子，賓夕法尼亞 GRASP 實(shí)驗(yàn)室的團(tuán)隊(duì)教會(huì)了 PR2 如何識(shí)別并處理臟東西。 2010 年 9 月，“柳樹車庫”開始以 40 萬美元的價(jià)格正式對(duì)外發(fā)售 PR2。如果你愿意將自己開發(fā)的成果開源發(fā)布，便可以得到 12 萬美元的折扣。每一臺(tái) PR2 機(jī)器人都是在“柳樹車庫”手工制造和組裝的，因?yàn)槿斯は拗�，每個(gè)月只能生產(chǎn)四臺(tái)�！傲鴺滠噹臁盋EO 史蒂夫·可贊(Steve Cusin)在去年 8 月透露，PR2 機(jī)器人的成本在今后可能會(huì)下降。 替你去上班的機(jī)器人 現(xiàn)在，“柳樹車庫”的重點(diǎn)已經(jīng)從如何制造機(jī)器人轉(zhuǎn)向如何更好地使用機(jī)器人。在“柳樹車庫”工作的瑪雅·卡馬克正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，研究一套友好的用戶交互系統(tǒng)，像教孩子做事一樣，通過手把手和語音控制教會(huì)機(jī)器人完成任務(wù)。 他們也在研究如何將恰當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品推向市場(chǎng)。2012 年，哈森從“柳樹車庫”里帶走一部分員工，組成了另一家公司“Suitable Technologies”，他們推出了一款遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。還記得《生活大爆炸》里謝耳朵在家操縱一個(gè)機(jī)器人代替自己去上班、代替自己和朋友吃飯的場(chǎng)景嗎？其實(shí)，那是劇組從“柳樹車庫”里找來的原型機(jī) Texai。 哈森他們將謝耳朵用的原型機(jī) Texai 加以改進(jìn)，推出了一款遠(yuǎn)程在場(chǎng)機(jī)器人“Beam”。這個(gè)單詞的意思是“發(fā)射”，想在家辦公？你可以“發(fā)射”機(jī)器人代替你去公司工作。 這個(gè)身高 1.58 米的機(jī)器人帶有遠(yuǎn)程監(jiān)控屏幕、話筒、耳機(jī)、流線型支架和兩個(gè)輪子，它可以讓遠(yuǎn)在異地的你通過屏幕看到公司其他人，并和他們交流，還能四處“串門”。和傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程交流工具相比，它更有親和力，感覺說話的人就在你身邊。 在改進(jìn) Texai 的過程中，“柳樹車庫”社會(huì)學(xué)家高山萊拉每兩周去那些使用 Texai 的公司拜訪，觀察現(xiàn)場(chǎng)工作人員和由人遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人之間的互動(dòng)情況。她發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，很多人會(huì)感覺機(jī)器人就是他們自己的身體。這些人不想讓別人站得太近，甚至不想讓別人碰屏幕上的按鈕。這似乎揭示了，當(dāng)人們真正能自如控制一個(gè)機(jī)器人時(shí)，代入感很強(qiáng)，甚至?xí)浰奈锢泶嬖凇?br /> “柳樹車庫”CEO 史蒂夫·可贊對(duì)此寄予厚望。去年 8 月，他對(duì)《彭博商業(yè)周刊》記者展望了未來人類能夠?qū)崿F(xiàn)的遠(yuǎn)程控制�！叭绻愕哪赣H病了，而你又不在她身邊，如果家里有個(gè)機(jī)器人，你能就每天看媽媽一次。通過控制機(jī)器人，給她倒杯茶，陪她玩游戲，聊天，這些都能做到。人們?nèi)羰巧×�，或許也會(huì)愿意花幾千美元請(qǐng)個(gè)機(jī)器人照顧自己�！�(外灘畫報(bào)) |
