機器人能夠制造成各種形態，但是如果你想要機器人進入人類無法進入的狹小空間，蛇形是才是最佳方案。蛇形機器人不僅能夠進行搜索和救援工作，而且能夠進行外科手術、發射激光和清理水中毒素等工作。 卡耐基梅隆大學的一個團隊發明了用于搜索和救援的遙控蛇形機器人Murphy。它配有照明燈、攝像機和通話器，不僅能夠使操控者看到被困在碎石中的人而且也能夠與之進行交流。
這個1.2厘米寬的能夠像毛毛蟲一樣移動，它能夠通過胸骨下的一個小切口進入胸腔。當它到達位置時，它就能夠注射藥物或者通過嵌入式攝像機告訴外科醫生問題出在哪里。
模塊蛇是卡內基梅隆大學仿生機器人實驗室的另一項發明，它能夠被扔到空中并且抓住桿子，就像叢林中的一些大蟒蛇一樣棲息在上面。當它靠近那些無法直接爬過去的區域時，這種能力是非常有用的。
麻省理工學院機器人實驗室的一位機械工程學助理教授SangbaeKim，打造了一種能。它的“肌肉”是由形狀記憶合金制成的，這種合金受熱就會從彎曲恢復原狀。
伍斯特理工學院的一位助理教授CagdasOnal設計出一種軟機器人，它能夠像真正的蛇一樣借助波浪運動向前移動，這種運動使它能夠進入傳統機器人無法到達的狹窄空間。
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