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“壓電-光電子”效應為機器人帶來有觸感的皮膚

發布時間:2013-8-27 11:23    發布者:李寬
關鍵詞: 壓電 , 光電子 , 機器人
美國喬治亞理工學院(Georgia Institute of Technology,Georgia Tech)教授、壓電材料(piezo-electric material)專家Zhong Lin Wang,開發出一種新的“壓電-光電子(piezo-phototronic)”方案,可望為機器人帶來具備觸感的人造皮膚。

利用這種由Wang所首創的新種類半導體組件,其研究團隊已經制作出人造皮膚的原型,可賦予機器人如人類般的觸感,或是用以制作無墨水指紋掃描機、生物造影(biological imaging)或是提升微機電系統(MEMS)裝置的性能。

“壓電-光電子”效應是利用藉由變形壓電奈米線所導致的電荷極化(charge polarization),強化微型LED內的電荷傳輸與重組;該LED是絕緣藍寶石基板上,于n型氮化鎵層上生長p型氧化鋅奈米線。每當奈米線數組感受到來自人類或機器人手指觸摸的應變(strain),p-n接面就會讓LED發光,其光強度與所施加的壓力成正比。而其發光影像──舉例來說,可能是一個指紋──就能用傳統的光學技術來感應。


“壓電-光電子”感測裝置原理(來源:Georgia Tech)

Wang的團隊最近展示了直徑2.7微米的氧化鋅奈米線數組,能以每吋6,300點(dots)的分辨率感測觸摸,切換時間90毫秒(milliseconds);研究團隊是以低溫化學生長技術,在氮化鎵薄膜上制作奈米線圖案,并以熱塑材料在奈米線之間提供支撐。

圖案化的鎳-金電極與底部的氮化鎵薄膜形成歐姆觸點(ohmic contact),同時透明的氧化銦錫(indium-tin oxide,ITO)則沉積于頂部做為共同電極。未來該研究團隊計劃透過較高溫度的奈米線生長制程,進一步提升組件的分辨率。


喬治亞理工學院教授Zhong Lin Wang開發能將機械應力直接轉換成光學影像的傳感器(來源:Georgia Tech)
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