引言 在計算機的測控系統中,常要用到模擬輸出,數模轉換器(DAC)就是一種將數字信號轉換成模擬電信號的器件。DAC根據輸入數據的格式一般分為并行和串行兩種,并行的DAC通常有8位、10位、12位和16位等,并行芯片進行D/A轉換時,輸出建立時間短,通常不超過10μs,但它們的引腳比較多,芯片體積大,與CPU連接時電路較復雜。有些應用并不太計較D/A轉換的輸出建立時間,比如在數控機床中,主軸電機通常由交流變頻器來控制,交流變頻器接受數控系統輸出的模擬電壓,當需要改變主軸轉速時,從數字量轉速的輸入到模擬量轉速的實現,由于三相異步電機的啟動,中間通常有一個較長的時間(一般需要1~3s)。此時,在數控系統中,選用串行DAC來控制變頻器,即可滿足要求,雖然輸出建立時間比并行DAC稍長(通常也不超過100μs),但這樣的時間與電機的啟動時間比起來,完全可以忽略不計,且串行DAC與CPU連接時所用引線少、電路簡單,芯片體積小、價格低。 當精度要求不是太高時,對于單路的DAC,可以選用美國MAXIM公司生產的8位串行D/A芯片MAX517。本文將主要介紹MAX517的特性及其與AT89S52單片機的通信。 MAX517的性能簡介 MAX517是8位電壓輸出型數模轉換器,它帶有簡單的雙線串行接口,允許多個設備之間進行通信。MAX517使用簡單的雙線串行接口,只需要標準的微處理器提供2根總線與之相連,如圖1所示。微處理器的SCL輸出時鐘信號,SDA輸出數據。當微處理器的SCL傳送時鐘脈沖時,對于MAX517來說,最高頻率不能超過400kHz,即波特率不超過400kbps。圖2是MAX517的一個完整的串行數據傳送時序。 首先,微處理器應給MAX517一個地址字節(jié),MAX517收到之后,給處理器一個應答信號;其次,處理器再給MAX517一個命令字節(jié),MAX517收到之后,又發(fā)一個應答信號給處理器;最后,處理器將要轉換的數字量(輸出字節(jié))送給MAX517,MAX517收到之后,再一次向處理器發(fā)送一個應答信號。至此,一個完整的串行數據傳送即告結束。 MAX517與AT89S52單片機的通信 對于AT89S52單片機來說,有兩種方式向MAX517傳送數據,一種是串行傳送方式,另外一種是普通輸出方式。 ● 串行傳送方式 如圖4所示,將AT89S52的RXD、TXD引腳分別連接到MAX517的SDA和SCL引腳,把AT89S52的串行口設置成工作方式0。此時,AT89S52 CPU的串行口為同步移位寄存器方式,其波特率是固定的,為CPU晶振頻率fosc的 1/12,數據由RXD引腳出入,同步移位脈沖由TXD引腳送出,發(fā)送或接收的是8位數據,低位在先,高位在后。當一個8位的數據寫入CPU的串行口發(fā)送緩沖器SBUF時,串行口即將8位數據以 fosc/12的波特率從RXD引腳輸出(從低位到高位),發(fā)送完成時,置中斷標志TI=1。采用上述傳送方式時,正好與MAX517的串行口特性相吻合。詳細的傳送程序清單如下。 ---CLR ES ;關串行口中斷 ---MOV SCON,#00H ;初始化,寫串行口控制字,取工作模式0 ---MOV A,#01011000B ;準備MAX517的地址字節(jié) ---MOV SBUF,A ;向CPU的串口發(fā)送 ---JNB TI,$ ;送完8位否?若未送完,則踏步等待 ---CLR TI ;若送完,則清TI標志 ---JB P3.0,$ ;查應答信號 ---NOP ;地址已送完 ---MOV A,#00000000B ;準備MAX517的命令字節(jié) ---MOV SBUF,A ;向CPU的串口發(fā)送 ---JNB TI,$ ;送完8位否?若未送完,則踏步等待 ---CLR TI ;若送完,則清TI標志 ---JB P3.0,$ ;查應答信號 ---NOP ;命令已送完 ---MOV A,#xxH ;準備MAX517的輸出字節(jié) ---MOV SBUF,A ;向CPU的串口發(fā)送 ---JNB TI,$ ;送完8位否?若未送完,則踏步等待 ---CLR TI ;若送完,則清TI標志 ---JB P3.0,$ ;查應答信號 ---NOP ;輸出字節(jié)已送完 ---RET 值得注意的是,MAX517的+5V SCL在接收CPU送來的脈沖信號時,fmax=400kHz,而CPU的串口工作在方式0時,從TXD引腳輸出的脈沖頻率fTXD=fosc/12。這樣,就要求fTXD=fosc/12≤400kHz,即fosc≤4.8MHz,也就是說,CPU的晶振頻率不能超出4.8MHz。對于機床數控系統來說,選用MCS-51系列單片機作CPU時,若fosc≤4.8MHz,雖然照顧了MAX517的數據傳送,但會導致系統的處理速度大大降低。因此,采用CPU串口方式0進行數據傳送的方案,要視具體場合,在高速場合,通常不可取,只能用在低速場合。另外,采用串行傳送時,CPU就不能再與其他系統進行串行通信了。 ● 普通輸出方式 在普通輸出方式下,可以通過CPU的2根輸出線,或系統擴展輸出芯片(如8255A)的2根輸出線與MAX517進行通信。圖4中采用的是AT89S52的P1.1、P1.0兩引腳,分別與MAX517的SCL、SDA兩引腳相連接。CPU遵照MAX517的工作時序,通過其P1.1引腳在必要的時候主動地輸出單個的時鐘脈沖,作為時鐘信號,然后從P1.0引腳逐個地輸出地址字節(jié)、命令字節(jié)和輸出字節(jié)。在普通輸出方式下,串行數據傳送的軟件流程如圖5所示。在數據的傳送過程中,必須遵守以下的約定: (1)起始條件 傳送沒有開始的時候,CPU 先將P1.1置高,使得MAX517的SCL=1;然后CPU控制P1.0由高變低,使得MAX517的SDA產生負跳變,標志著傳送的開始。 (2)中間過程 中間過程需要傳送地址字節(jié)、命令字節(jié)和輸出字節(jié)。根據MAX517的工作時序,當且僅當SCL=0(即P1.1=0)時,SDA才能產生跳變(P1.0由0變1,或由1變0);當SCL=1(即P1.1=1)時,SDA狀態(tài)保持(即P1.0=0或1,保持不變)。 (3)終止條件 當傳送快要結束的時候,CPU先將P1.1置高,使得MAX517的SCL=1;然后CPU控制P1.0由低變高,使得MAX517的SDA產生正跳變,標志著傳送的結束。 在普通輸出方式下,不占用CPU的串行口,不影響本系統與其他系統的串行數據通信;并且普通輸出方式的傳送易于控制速度,不像串行傳送方式對CPU的晶振頻率有限制,因此推薦使用普通輸出方式。 結束語 在研制的機床數控系統中,選擇AT89S52單片機作為CPU,采用本文提出的普通輸出方式向MAX517傳送數據,實現了對交流變頻器的控制。應用實踐表明,采用MAX517進行D/A轉換時,硬件連接簡單,軟件編程方便,器件成本低廉,系統運行可靠。本文提出的單片機與MAX517的通信方式,對于MAX518和MAX519兩種DAC也具有一定的參考價值。 參考文獻 1 吳秀清等.微型計算機原理與接口技術.中國科學技術大學出版社.2002 2 劉紅玲等.實用微機接口技術.中國電力出版社.2003 3 MAXIM. NEW RELEASES DATA BOOK. Volume V. Printed USA.1996 4 李華.MCS-51系列單片機實用接口技術.北京航空航天大學出版社.1993 5 王玉琳.CK-I型車床閉環(huán)控制系統的研究與應用.合肥工業(yè)大學.1991 |