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汽車為我們的生活帶來了便利和樂趣，但車禍一直是人類揮之不去的夢魘。在美國，每年有2.88萬人死于車禍，經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)5630億美元。中國衛(wèi)生部門的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，我國每年有16.69萬人死于交通事故。隨著汽車保有量的不斷增加，車禍造成的傷亡威脅將更加嚴(yán)重。 幾乎所有的事故都是由駕駛員的失誤造成的。有人說，根本沒有所謂的accident（意外事故）；只要司機(jī)不犯錯(cuò)誤，所有的車禍都是可以避免的。遺憾的是，人總會(huì)犯錯(cuò)誤。to err is human是句至理名言。 所以，保證汽車安全最好的解決方案就是讓人靠邊站，也就是自動(dòng)駕駛。機(jī)器比人類更可靠。好消息是，幾家公司的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)展順利。也許用不了十年，自動(dòng)駕駛汽車就能夠?qū)崿F(xiàn)商用化了。到那個(gè)時(shí)候，我們盡可以坐在（或躺在）車?yán)锼笥X，汽車自己會(huì)把我們安全地送達(dá)目的地。 不過，在自動(dòng)駕駛之夢實(shí)現(xiàn)之前，人類還可以做些事情來盡量改善當(dāng)前的汽車安全狀況。廠商們也不會(huì)閑著；他們還會(huì)去賺該賺的錢。汽車廠商會(huì)在汽車?yán)锇惭b更多、更先進(jìn)的安全系統(tǒng)，而芯片廠商則為車廠提供越來越好的芯片。 是的，自動(dòng)駕駛是將來時(shí)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）才是現(xiàn)在時(shí)。ADAS正在從高端汽車向中低端汽車普及。越來越多的汽車將具備諸如行人檢測、自動(dòng)緊急剎車、前方防碰撞預(yù)警、車險(xiǎn)維持輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識(shí)別、倒車防碰撞預(yù)警等安全功能。美國德州儀器公司（TI）最近豐富了其TDA（即TI Driver Assistance的縮寫）系列SoC，推出了TDA3x產(chǎn)品，不僅擴(kuò)展了功能，而且價(jià)格還下探到了中低端汽車。另外，其信息娛樂系統(tǒng)芯片Jacinto也增加了ADAS功能。 TDA3x SoC TI新推出的TDA3x SoC是對(duì)早先推出的TDA2x系列的補(bǔ)充。如圖所示，TDA2x針對(duì)的是中高端汽車，而新的TDA3x芯片則延伸到中低端，并且可以支持前置攝像頭、全車環(huán)視攝像頭、融合應(yīng)用、后置攝像頭和雷達(dá)等多種裝置，實(shí)現(xiàn)前述的多種ADAS功能。 
圖1：TDA3x 擴(kuò)展了功能和應(yīng)用范圍 TDA3x SoC的內(nèi)部框圖如下所示。它具有兩個(gè)C66x DSP內(nèi)核、一個(gè)視覺加速器核心（EVE）、雙ARM Cortex-M4內(nèi)核、圖像信號(hào)處理器、安全硬件支持、內(nèi)部存儲(chǔ)器、多達(dá)4路攝像頭輸入和多路顯示器輸出等特性，采用28nm工藝技術(shù)，功耗約1-2W，封裝形式為15mmx15mm與12mmx12mm PoP。
圖2：TDA3x 框圖 TI公司處理器業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān)蔣宏先生特別提到了TDA3x的兩個(gè)特性：PoP封裝和ISP集成。PoP封裝常用于消費(fèi)電子，可減少占位面積并降低PCB復(fù)雜度。蔣宏說，TDA3x是業(yè)界第一個(gè)汽車級(jí)的PoP封裝器件，使得處理器和傳感器可以安裝在一個(gè)模塊當(dāng)中，方便地放置在汽車上最合適的位置。ISP（圖像信號(hào)處理）集成硬件模塊則使得客戶可以采用更低成本的圖像傳感器，無需外部ISP組件，以低成本、小尺寸、低復(fù)雜度獲得清晰的圖像。 Jacinto 6 Ex 前面介紹的TDA3x系列SoC為主動(dòng)安全芯片，支持自動(dòng)緊急剎車功能。然而在有些時(shí)候，人們卻要追求駕駛樂趣，不希望系統(tǒng)有過多的自動(dòng)干預(yù)。Jacinto 6 Ex就是這樣的一款產(chǎn)品，它不會(huì)替代司機(jī)來采取行動(dòng)，而是為司機(jī)提供豐富的信息，提升駕駛的安全度。 Jacinto本身TI公司推出的一款信息娛樂系統(tǒng)芯片，以TI總部附近的一條小河命名。Jacinto 6 Ex可實(shí)現(xiàn)IVI（In-Vehicle Infotainment，車載信息娛樂系統(tǒng)）與信息化ADAS之間的融合。它具備兩個(gè)EVE（嵌入式視覺引擎），適合同時(shí)運(yùn)行IVI和信息化ADAS功能。采用Jacinto 6的車輛可實(shí)現(xiàn)物體和行人檢測功能、增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航功能和駕駛員身份識(shí)別功能等。
圖3：Jacinto 6 Ex框圖 基于ARM Cortex A15的Jacinto 6系列采用相同的架構(gòu)打造而成，現(xiàn)在可提供四種變體產(chǎn)品，以便在相同的平臺(tái)上滿足多種車輛（從普通車到豪華車）的需求。客戶利用相同的硬件和軟件投資來降低研發(fā)成本并加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。 |
