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本文主要講述了計算機接口的基礎知識。詳細描述了串行口、并行口如何通過握手信號進行通信，并介紹了USB的硬件和軟件結構與數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞健?br /> 在控制領域,想要對一個相對復雜的系統(tǒng)進行有效控制，要在設備之間建立一個相互聯(lián)絡和溝通的機制，計算機科學里稱這種聯(lián)絡機制為“接口(Interface)”。譬如,當我們需要打印一份文件時，首先主機需要與打印機之間要建立聯(lián)系，然后才能向打印機發(fā)送數(shù)據(jù)。那么，這是怎樣一個過程呢？ 握手信號，聯(lián)系主機與外設的紐帶 計算機接口的主要功能就是使數(shù)據(jù)通過接口使之能夠在不同模塊或系統(tǒng)間自由流動，達到數(shù)據(jù)共享的目的。在過去很長一個時期內(nèi)，主機與打印機之間是通過并行口連接起來的，現(xiàn)在針式打印機仍然使用并行口，激光打印機和一部分噴墨打印機已經(jīng)采用USB接口了。先來看看并行口是怎樣進行數(shù)據(jù)交換的。 圖1 并行口連接器 所謂并行口，是指數(shù)據(jù)在多條信號線上同時進行傳送。標準的并行口為8位，也就是說只有8條數(shù)據(jù)線。那么，標準的并行口為何定義了25個針腳呢？原來，除了8根數(shù)據(jù)線，還有一系列的命令線、狀態(tài)信號線和接地線（圖1）。其中的命令線由主機發(fā)往打印機，而狀態(tài)信號線則由打印機反饋給主機。命令線與狀態(tài)線之間往往是成對出現(xiàn)的——一條命令線對應一條狀態(tài)線，彼此接頭的兩個信號則被形象地稱作握手（Handshaking）信號。 表1 SPP模式下并行口信號定義 通過握手信號，主控端可獲得被控端的狀態(tài)信息，從而決定下一步做什么了。譬如，當用戶需要打印文件時，會向打印機發(fā)出nSELECT命令，如果打印機電源已經(jīng)打開，則通過SELECT信號線傳回“在線”狀態(tài)信號。接下來，主機向打印機傳輸nSTORBE信號，同時將存放數(shù)據(jù)的發(fā)送到數(shù)據(jù)線上，一旦BUSY信號為低電平，則執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。此時，打印機輸出nACK信號，表示完成了一個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸任務，告訴主機可以開始傳輸下一個字節(jié)了（圖2）。 圖2 并行口數(shù)據(jù)傳輸時序圖 如果在打印過程中紙張用完，打印機發(fā)出缺紙信號，主機收到這個信號后，會在顯示屏上顯示出對應的信息，以通知用戶放入紙張。有了這樣一個機制，機器之間便可以自動地進行各種工作。 采用同步通信建立聯(lián)系主機與外設的紐帶 握手信號的另一用途是對被控設備進行故障診斷。譬如電腦在啟動過程中會向打印機發(fā)出控制命令nINT讓打印機復位，如果應答信號nERROR為高電平，則說明打印機功能正常，否則意味著打印機出錯了。 握手信號是聯(lián)系主機與外設的紐帶，通過握手信號你來我往的過程，主機便可獲得外設必要信息，從而為數(shù)據(jù)傳輸做好準備。與并行口一樣，標準串行口RS-232C也提供了握手信號。 握手信號是聯(lián)系主機與外設的紐帶，主機通過握手信號獲得外設必要信息，為數(shù)據(jù)傳輸做好準備。那么，握手信號是不是在所有的計算機接口中都是必須的呢？回答是否定的。在鼠標和鍵盤使用PS/2接口中，就沒有握手信號。鍵盤和鼠標也需要跟主機之間進行數(shù)據(jù)傳輸，沒有握手信號，這些設備又是怎樣與主機建立聯(lián)系的呢？ 我們先考察一下PS/2鼠標端口（圖3）。PS/2端口用作鼠標接口時，只用6個插針中的4個，Pin1用于傳送數(shù)據(jù)，Pin3接地，Pin4向鼠標供電，Pin5為鼠標提供時鐘信號。與串行口、并行口相比，PS/2接口沒有握手信號，但是有時鐘信號，兩者的差別就在這里。 圖3 PS/2鼠標接口 難道說，時鐘信號能夠代替握手信號的一些功能嗎？也不可以這么說。合理的解釋是，這是兩種完全不同的通信方式。并行口和串行口使用的通信方式稱作“異步通信”，而PS/2接口則使用“同步通信”。 通信接口中是否使用時鐘信號是區(qū)別同步通信還是異步通信的標志，同步通信的雙方使用同一個時鐘，而異步通信中無須這么做。盡管如此，無論同步通信還是異步通信，通信雙方都必須相互協(xié)調(diào)，以一定的約定（協(xié)議）保持雙方同步，否則就會造成數(shù)據(jù)的錯誤與混亂。 在異步通信方式中，收發(fā)雙方取得同步的辦法是采用在字符格式中設置起始位和停止位。在一個有效字符正式發(fā)送前，先發(fā)送一個起始位，而在字符結束時再發(fā)送一個停止位。接收器不斷地檢測或監(jiān)視線路上信號的變化，當檢測到有起始位時，便知道緊隨其后的是有效字符位的到來，這才開始接收字符；當檢測到停止位時，便停止接收。使用該方式進行通信時，發(fā)送器與接收器不需要相同的時鐘，所以稱之為異步通信。 而在同步通信方式中，傳輸信息的每一位都必須在收發(fā)兩端嚴格保持同步，即所謂的“位同步”。因此，在同步通信中，收發(fā)兩端需要同一個時鐘源作為同步信號。 進行同步傳送時，發(fā)送端須先發(fā)送一個同步字符去通知接收端串行數(shù)據(jù)的第一位何時到達，接著便以連續(xù)的形式發(fā)送信息，傳輸效率較高。而異步通信每傳送一個字符要增加大約20%的附加信息位，傳輸效率較低。 同步通信除了具有通信效率高的優(yōu)點之外，接口電路的結構也比較簡單，而且更加易于管理。正因為如此，同步通信的應用也十分廣泛。SMBus（System Management Bus，系統(tǒng)管理總線）就是一種同步通信接口，它只有兩根信號線：一根雙向數(shù)據(jù)線和一根時鐘信號線。Windows中顯示的各種設備的制造商名稱和型號等信息，都是通過SMBus總線收集的。 圖4 基于SMBus的CPU溫度監(jiān)控電路 SMBus的數(shù)據(jù)傳輸率為100kbps，雖然速度較慢，卻以其結構簡潔造價低廉的特點，成為業(yè)界普遍歡迎的接口標準。主板監(jiān)控系統(tǒng)中傳送各種傳感器的測量結果，以及BIOS向監(jiān)控芯片發(fā)送命令，都是利用SMBus實現(xiàn)的。PCI插槽上也給SMBus預留了兩個引腳（A40為SMBus 時鐘線，A41為SMBus 數(shù)據(jù)線），以便于PCI接口卡與主板設備之間交換信息。 USB接口是怎樣進行通信的呢？ USB接口中既沒有握手信號，也沒有時鐘信號，它是怎樣進行通信的呢？ 我們已經(jīng)知道，傳統(tǒng)的串行口、并行口通過握手信號進行通信，這些接口通常通過握手信號來聯(lián)絡主機和外設。我們也已經(jīng)知道，通信雙方可以同步或異步兩種方式進行通信，兩者最大的區(qū)別是，同步通信接口中有時鐘信號線。 USB接口應用很廣。可是，USB接口中既沒有握手信號，也沒有時鐘信號，它是怎樣在主機與外設之間建立聯(lián)系的呢？又是如何交換數(shù)據(jù)的呢？為了深入理解USB接口的通信過程，先介紹USB的硬件和軟件結構。 從物理結構上，USB系統(tǒng)是一個星形結構。USB系統(tǒng)包含三類硬件設備: USB主機(USB HOST)、 USB設備(USB DEVICE)和USB集線器(USB HUB)。USB總線上的物理連接是一個分層的星形拓撲，處于每個星形拓撲中央的是HUB集線器，在主機與HUB之間，HUB與HUB之間，HUB與設備之間都是點對點的連接。 圖5 USB拓撲結構 USB HOST對USB系統(tǒng)進行管理、每毫秒產(chǎn)生一幀數(shù)據(jù)、發(fā)送配置請求對USB設備進行配置、管理和恢復總線上的錯誤。 USB HUB用于設備擴展連接，所有USB DEVICE都連接在USB HUB的端口上。USB DEVICE接收USB總線上的所有數(shù)據(jù)包，通過數(shù)據(jù)包的地址域來判斷是不是發(fā)給自己的數(shù)據(jù)包：若地址不符，則簡單地丟棄該數(shù)據(jù)包；若地址相符，則通過響應USB HOST的數(shù)據(jù)包與USB HOST進行數(shù)據(jù)傳輸。 從邏輯結構上看，每個USB邏輯設備都直接與USB HOST進行數(shù)據(jù)傳輸。與傳統(tǒng)接口以硬件手段實現(xiàn)握手的方法不同，USB接口使用“軟握手”方法。 USB的軟握手機制是透過三個層次的驅動程序實現(xiàn)的，在這中間起到關鍵作用的是設備驅動程序，該程序在主機與設備之間建立起至少一個管道。管道有兩種類型：流管道和消息管道。其中有一個最重要的消息管道是“缺省控制管道”，這個管道在設備一加電的時候就存在了，它提供設備的配置和狀態(tài)等信息。主機與設備之間的聯(lián)絡就是通過消息管道實現(xiàn)的。 圖6 USB軟件結構 協(xié)議棧驅動程序的主要作用是將設備與相應的設備驅動程序連接起來。因為USB支持的設備很多，而每個具體的設備都有自己對應的設備驅動程序。對于某一具體設備來說，使用哪個驅動來管理，就要由協(xié)議棧驅動程序通過讀取設備描述符進行挑選。選擇好驅動程序之后，協(xié)議棧驅動程序還要給USB設備分配地址。 管道建立起來之后，數(shù)據(jù)的傳輸控制則由USB接口驅動程序負責完成了。在這里，主機占有絕對主導權，設備只能是“聽命令行事”。設備發(fā)生事件時通過消息管道報告給主機，主機伺機向設備發(fā)送命令，開通流管道，發(fā)送或接收數(shù)據(jù)包。主機與設備之間以數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)包的形式進行傳送，顯然這與網(wǎng)絡上數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞较嗤且环N異步數(shù)據(jù)傳輸模式。 來源：阿凡的博客，EDNC BLOG |
