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1 引言 隨著互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)和以太網(wǎng)的迅速發(fā)展，基于以太網(wǎng)的設(shè)備控制越來越多，發(fā)展也越來越快。目前，以太網(wǎng)(EtImmet)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，通過以太網(wǎng)及TCP／IP協(xié)議棧可以使不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備實(shí)現(xiàn)互連、交換數(shù)據(jù)。 用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接有多種方案。傳統(tǒng)的多器件以太網(wǎng)連接方案是通過MCU擴(kuò)展以太網(wǎng)控制器來實(shí)現(xiàn)的，必要時(shí)還需要擴(kuò)展外部RAM和ROM。雖然這種方案應(yīng)用起來不是很困難，但所用外部元件數(shù)量較多，系統(tǒng)開銷較大。穩(wěn)定性不高。為了解決傳統(tǒng)方案的不足，本文討論以集成以太網(wǎng)MAC層和物理層的16位單片機(jī)MC9S12NE64來實(shí)現(xiàn)單器件以太網(wǎng)連接。與多器件方案相比．單器件連接方案具有所用外部元件少、系統(tǒng)開銷小、穩(wěn)定性高、設(shè)計(jì)時(shí)間短等一系列優(yōu)點(diǎn)。 2 MC9S12NE64簡(jiǎn)介 MC9S12NE64是Freescale公司生產(chǎn)的基于HCSl2 CPU內(nèi)核的16位單片機(jī)，利用它可以方便地實(shí)現(xiàn)單器件以太網(wǎng)連接，構(gòu)成一個(gè)完整的終端節(jié)點(diǎn)。MC9S12NE64的內(nèi)部功能模塊框圖如圖1所示，主要特性如下： 采用高性能16位HCSl2CPU內(nèi)核，3．3 V下工作頻率可達(dá)25MHz或10MIPS，具有優(yōu)化的C語言體系結(jié)構(gòu)，可以生成十分簡(jiǎn)潔的代碼。 帶有片上調(diào)試接口，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)在線仿真和調(diào)試，而無需仿真器。 集成了64KB的nash內(nèi)存和8KB的靜態(tài)RAM，能夠滿足大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合。如果需要還可進(jìn)行外部擴(kuò)展。 集成了10／100Mbps以太網(wǎng)媒介訪問控制器(EMAC)，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的媒介獨(dú)立接口(MII)，可以實(shí)現(xiàn)地址識(shí)別及過濾、以太類型過濾，支持半雙工和全雙工通信，具有和8KB RAM共用可配置的EMAC緩沖區(qū)，包括一個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)和兩個(gè)接收緩沖區(qū)，MC9S12NE64的RAM以2倍于CPU的速度運(yùn)行，使得CPU和EMAC緩沖區(qū)可以交叉存取數(shù)據(jù)。 集成了10／100Mbps以太網(wǎng)物理層(EPHY)，支持自動(dòng)協(xié)商模式，支持半雙工和全雙工的通信。并具有自診斷功能。 帶有8通道10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器fADC)、4通道16位定時(shí)器、2個(gè)串行通信接口(SCI)，1個(gè)高速串行外設(shè)接口(SPI)、1個(gè)具有256種時(shí)鐘速度選項(xiàng)的I2C接口，具備使用鎖相回路的時(shí)鐘及復(fù)位發(fā)生器(CRG)模塊，有多達(dá)70個(gè)通用I／O口。具有80引腳TQFP-EP和112引腳LQFP兩種封裝。 3 MC9S12NE64的簡(jiǎn)單應(yīng)用 3．1 硬件設(shè)計(jì) 利用MC9S12NE64可以構(gòu)成不同功能的網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、帶因特網(wǎng)功能的設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控(數(shù)據(jù)采集，診斷)、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程設(shè)備通過電子郵件或文字尋呼機(jī)發(fā)送消息等。 基于MC9S12NE64最少外圍器件的系統(tǒng)硬件電路原理圖如圖2所示。此最小系統(tǒng)由80引腳的MC9S12NE64與外圍器件組成，電路中帶有背景調(diào)試接頭J1；5個(gè)LED狀態(tài)指示燈(分別用來顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，包括EPHY是否沖突、連接是否建立、是否接收數(shù)據(jù)、連接速度、雙工模式)；必需的偏置電阻R5；高速局域網(wǎng)電磁隔離模塊(即RJ45以太網(wǎng)接口)。其中PHY_TXP和PHY_TXN為發(fā)送線，PHY_RXP和PGY_RXN為接收線。設(shè)計(jì)時(shí)，MC9S12NE64的物理端口與隔離變壓器連接時(shí)必須符合IEEE802.3對(duì)物理層規(guī)范的要求，如RJ45的插孔與隔離變壓器的間隔應(yīng)盡量小，輸出和輸入差分信號(hào)對(duì)的走線要很好的隔離，確保電源的額定負(fù)載電流不小于300mA。設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)注意系統(tǒng)時(shí)鐘的要求，MC9S12NE64只支持皮爾斯型振蕩電路，晶振的精度應(yīng)高于25ppm。系統(tǒng)中MC9S12NE64工作在正常的單片模式，其內(nèi)部穩(wěn)壓電源處于工作狀態(tài)。 3．2 MC9S12NE64的初始化 MC9S12NE64單片機(jī)在工作之前。必須進(jìn)行必要的初始化。主要包括時(shí)鐘及復(fù)位發(fā)生器(CRG)模塊、EMAC模塊、EPHY模塊等。雖然MC9S12NE64上的EMAC和EPHY被設(shè)計(jì)為兩個(gè)獨(dú)立的模塊，但如果用到內(nèi)部的EPHY，則EMAC和EPHY必須同時(shí)進(jìn)行初始化。 MC9S12NE64的初始化過程如下： (1)初始化時(shí)鐘及復(fù)位發(fā)生器模塊來產(chǎn)生25MHz的內(nèi)部總線時(shí)鐘，這一過程通過設(shè)置時(shí)鐘及復(fù)位發(fā)生器(CRG)模塊的寄存器表來完成。 (2)設(shè)置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位為1，使EPHY時(shí)鐘無效，直到EMAC和EPHY配置完畢。 (3)通過EPHYCTL1寄存器的：EPHYADD0、E-PHYADD1、EPHYADD2、EPHYADD3、EPHYADD4來配置MII請(qǐng)求的EPHY地址。 (4)配置自動(dòng)協(xié)商模式。設(shè)置EPHYCTL0寄存器的ANDIS位為0．使用自動(dòng)協(xié)商模式。 (5)設(shè)置EPHYCTL0寄存器的LEDEN位為1允許EPHY驅(qū)動(dòng)LED信號(hào)。設(shè)置EPHYCTL0寄存器的EPHYIEN位為1使EPHY中斷有效。設(shè)置EPHYCTL0寄存器的EPHYEN位為1使EPHY有效工作，這樣就可以實(shí)現(xiàn)EMAC和EPHY間的介質(zhì)無關(guān)接口(MII)操作。 (6)設(shè)置MCMST寄存器的MDCSEL位為0xA，來配置EMAC管理數(shù)據(jù)時(shí)鐘(EMACMDC)。 (7)設(shè)置BUFCFG寄存器的BUFMAP位來配置EMAC以太網(wǎng)緩沖區(qū)的大小。BUFMAP的值用來確定系統(tǒng)RAM中用戶RAM和EMAC緩沖區(qū)的比例。BUFMAP最大為4，這時(shí)單個(gè)緩沖區(qū)的大小為1.5K字節(jié)，正好可以存放一個(gè)最大的以太網(wǎng)幀。大于緩沖區(qū)大小的數(shù)據(jù)包將被過濾掉，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理選擇。設(shè)置BUFCFG寄存器的MAXFL位來指定接受的最大幀長(zhǎng)度，使緩沖區(qū)起到了數(shù)據(jù)過濾的作用。 (8)通過MACAD寄存器來配置6字節(jié)的MAC地址。如果設(shè)備不連接到因特網(wǎng)，則MAC地址可自行定義。 (9)設(shè)置ETCTL寄存器為0x17來控制網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型。 (10)通過設(shè)置RXCTL寄存器的PROM、CON-MC和BCREJ位來配置EMAC的MAC地址過濾模式。如果不是自動(dòng)協(xié)商模式，則還需要設(shè)置RFCE位來實(shí)現(xiàn)接收流控制。 (11)設(shè)置NETCTL寄存器為0x81來配置EMAC的工作模式，并使EMAC正常工作。 (12)設(shè)置IMASK寄存器來配置允許的EMAC中斷信號(hào)，如需要允許某種中斷請(qǐng)求信號(hào)，則將相應(yīng)的位置1。 (13)設(shè)置TXCTS寄存器的PTRC位和設(shè)置PTI-ME寄存器來初始化和傳遞暫停持續(xù)時(shí)間。 (14)設(shè)置系統(tǒng)中斷為允許系統(tǒng)中斷。 (15)通過EMAC MII管理接口來設(shè)置EPHY，包括設(shè)置速度、雙工模式和流控制，設(shè)置EPHY中斷控制寄存器來配置EPHY中斷控制。 (16)在自動(dòng)協(xié)商模式下，通過設(shè)置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位為0來啟動(dòng)EPHY時(shí)鐘發(fā)生器。當(dāng)自動(dòng)協(xié)商完成且連接建立后，協(xié)商暫定和雙工設(shè)置由EPHY MII寄存器決定。EMAC必須由RXCTS寄存器的FRCE位和NETCTL的FDX位所設(shè)定的配置來更新協(xié)商暫定和雙工設(shè)置。 至此。MC9S12NE64初始化完成，可以完成EMAC和EPHY間的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與以太網(wǎng)上其他設(shè)備(如PC機(jī))的通信，只需要實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧就可以了。由于單片機(jī)內(nèi)部資源的不足，難以支持完整的TCP/IP協(xié)議棧，故針對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能來設(shè)定特定的TCP/IP協(xié)議棧，僅實(shí)現(xiàn)與需要相關(guān)的協(xié)議即可，如ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議、SMTP協(xié)議、HTYP協(xié)議等。 系統(tǒng)初始化后進(jìn)入主程序循環(huán)，包括單片機(jī)的控制作用和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。對(duì)于以太網(wǎng)傳輸部分來說．主要有兩個(gè)作用：一是對(duì)要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行封裝并發(fā)送；二是對(duì)接收的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解包供應(yīng)用程序使用。主程序通過嵌入TCP/IP協(xié)議來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的以太網(wǎng)通信。 4 結(jié)束語 筆者用MC9S12NE64型16位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的嵌入式以太網(wǎng)通信。隨著數(shù)字化、智能化儀器的飛速發(fā)展，采用以太網(wǎng)進(jìn)行通信的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。MC9S12NE64內(nèi)置了以太網(wǎng)MAC層和物理層，用它可以方便地實(shí)現(xiàn)單電路以太網(wǎng)連接。適用于工業(yè)控制、保安系統(tǒng)、用戶卡表、商業(yè)自動(dòng)化、樓宇控制、照明管理、醫(yī)療檢測(cè)、自動(dòng)售貨機(jī)環(huán)境監(jiān)控器、銷售設(shè)備終端和家庭自動(dòng)化等。 |
