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在使用px2開發板的usb作為串口時遇到問題，在/dev目錄下有出現ttyusb0，但不可用。注：沒有插上串口線是不會出現ttyusb0的。 解決辦法如下： 1.請用本帖提供的usb-serial.c與usb-serial.h文件替換px2所自帶的文件。文件路徑如下：/home/zoubin/sdk/kernel/drivers/usb/serial。 2.進入kernel目錄下，進行make menuconfig來配置內核編譯選項。選項如下：Devces drivers-->USB seupport--> USB Generic Serial Driver，保存退出。 3.進行make kernel.img生產kernel.img 4.燒寫kernel.img發現驅動可用。 
ttyusb0.rar
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