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在PX2開發板上有個已引出的的ttys3，大家如果用PX2來開發或者學習，時不時總是會需要用到這個串口的，而在android系統中，使用串口的方式也很簡單，因為在PX2的源碼中已經有了ttys3的驅動，我們只需要將起編譯進內核（編譯fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就可以像操作文件一樣，操作這個串口，然后操作這個串口的時候，我們需要做的也只有先做個初始的配置，就是設置波特率，停止位，數據位，奇偶校驗。 注：ttys3的連接如果是DB9腳的，理論上只連接RX ,TX,GND便可工作。樓主便是用這個的 1.串口的配置， 串口的配置是利用POSIX終端的termios結構 termios 結構定義如下 struct termios { tcflag_t c_iflag /* 輸入選項標志 */ tcflag_t c_oflag /* 輸出選項標志 */ tcflag_t c_cflag /* 控制選項標志 */ tcflag_t c_lflag /* 本地選項標志 */ cc_t c_cc[NCCS] /* 控制特性 */ } 而部分參數的作用參考附件中的內容 
Linux下串口編程-非常全面-精品.txt.zip
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核心主要配置波特率，校驗位，數據位，停止位， 而樓主自己寫的驅動如下，其中的設置為波特率115200，無效驗，八位數據位，一位停止位， #include #include #include #include #include #include #include #include #include int OpenDev(char *Dev){ int fd = open( Dev, O_RDWR ) if (-1 == fd){ perror("Can't Open Serial Port") return -1 } else return fd } int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){ struct termios newios,oldios if(tcgetattr(fd, &oldios)!=0){ //獲取之前定義的終端值 perror("setupserial 1") return -1 } bzero(&newios,sizeof(newios))//將newios結構體里的數據重新設置為0 newios.c_cflag|=CREAD//使能讀和 newios.c_cflag&=~CSIZE//字符長度掩碼 switch(nBits){ case 7:newios.c_cflag|=CS7break case 8:newios.c_cflag|=CS8break } switch(nEvent){ case '0': newios.c_cflag|=PARENB newios.c_cflag|=PARODD newios.c_cflag|=(INPCK|ISTRIP)//偶校驗 break case '1': newios.c_cflag|=PARENB newios.c_cflag&=~PARODD//奇校驗 break case 'N': newios.c_cflag&=~PARENB//無校驗 break } switch(nSpeed){//設置波特率 case 2400: cfsetispeed(&newios,B2400) cfsetospeed(&newios,B2400) break case 4800: cfsetispeed(&newios,B4800) cfsetospeed(&newios,B4800) break case 9600: cfsetispeed(&newios,B9600) cfsetospeed(&newios,B9600) break case 115200: cfsetispeed(&newios,B115200) cfsetospeed(&newios,B115200) break default: cfsetispeed(&newios,B115200) cfsetospeed(&newios,B115200) break } if(nStop==1) newios.c_cflag&=~CSTOPB//一停止位 else if (nStop==2) { newios.c_cflag|=CSTOPB//兩停止位 newios.c_cc[VTIME]=0//無延時 newios.c_cc[VMIN]=0//無附加 tcflush(fd,TCIOFLUSH)//刷新輸出隊列 } newios.c_lflag &= ~(ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHO)//原始數據輸入 newios.c_oflag &= ~OPOST//原始數據輸出 if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newios)!=0)//將配置賦予POSIX終端 { perror("com set error") return -1 } printf("set done\n") return 0 } int main(int argc, char **argv){ int fd int nread,nwrite char buff[8] char *dev = "/dev/ttyS3" //串口3 char bufsend[8] fd = OpenDev(dev) if (set_opt(fd,115200,8,'N',1) == FALSE) { printf("Set Parity Errorn") exit (0) } memset(buff,0,8*sizeof(char)) if(strcmp(argv[1],"receive")==0) { while(1){ while((nread = read(fd, buff, 8))>0) //讀數據，在死循環中不斷等待，輸出數據， { printf("receive %d ",nread) printf( "\n%s", buff) }}} memset(bufsend, 0,8*sizeof(char))//清空數據棧 if(strcmp(argv[1],"send")==0){//發送數據，類型字符 printf("send message: ") fgets(bufsend,8,stdin) printf("\n%s",bufsend) nwrite=write(fd,bufsend,8) } close(fd) exit (0) } 2.程序測試， 確認連接無誤后，樓主開始發送數據，但是，雖然正常實現串口的通信，但是發送的數據卻是亂碼，一開始樓主發送了111111111111，而接受到的數據是ggggggggggg，其接收到的即不是ascii碼，而對應的十六進制是67，具體的問題樓主還在研究，估計還得過段時間，才能解決這個問題，按樓主的估計可能性有兩個，一個是樓主是使用DB9接口的，只連了三根線，并沒有VCC，會不會是這個有影響，二，樓主配置串口時，只做了基本配置，或許是某個配置出錯了。這里先放到論壇上分享給大家，后續再繼續補充，與大家共勉。 串口調試助手： 
sscom32.rar
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