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本文檔主要介紹 iTOP-IMX6 開發板下，android 串口的使用。 Android4.4.2 系統的串口測試，如果使用和 GPS 復用的串口，會出現只能發送不能接收的情況，這是因為在 Android 系統源碼中，GPS 占用了這個串口的接收。需要屏蔽掉串口，重新編譯系統，這個串口就可以使用了 底板版本：v_2.1 及以后的版本。 1.1 修改 Android.mk 文件 在源碼目錄使用“vi hardware/imx/Android.mk”命令打開 Android.mk 文件。如下圖。并修改第一行為： common_imx_dirs := libsensors lights wlan libbt-ath3k 
保存，退出。 1.2 刪除 GPS 關鍵字 在修改完上述步驟之后，還需要將iTOP-iMX6_android4.4.2/out/target/product/topeet_6dq 目錄下，有 GPS 關鍵字的目錄刪掉，然后重新編譯，否則修改不會生效。 使用“cd out/target/product/topeet_6dq”命令進入該目錄。使用“rm -rfsystem/lib/hw/gps.SABRESD.so”、“rm -rf obj/lib/gps.SABRESD.so”命令刪除掉這兩個文件。如下圖。
完成后，在源碼目錄使用“./build_android.sh”命令編譯鏡像。最終在out/target/product/topeet_6dq 目錄下生成鏡像。把鏡像燒寫進開發板。 1.3 串口測試 使用“adb install serialtest.apk”命令將提供的串口測試 apk 安裝至開發板。
打開串口助手。設置波特率和串口號。如下圖。（串口號根據自己情況做修改，這里取消掉了 HEX 顯示和發送，選中了定時發送）
打開開發板上的 apk。點擊“RECV”按鈕。開發板接受到 PC 端發送的數據，如下圖。
點擊“SEND”按鈕，在 PC 端接受到開發板剛發送的數據。如下圖。
測試完成。
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