微機接口技術是計算機專業的核心課程之一,是學習計算機硬件系統的關鍵課程。搞好該課程的實驗教學,對于加深對課程的理解、培養設計能力和創新能力具有重要的意義。多年來,微機接口技術課程的實驗一直使用專用實驗箱,但存在幾個方面的問題: (1) 實驗箱系統中的硬件結構基本固定,器件的品種、數量擴展困難,因此以驗證型的實驗為主,學生的設計難以突破實驗箱的限制; (2) 實驗方法與前期課程脫節,與技術的發展脫節; (3) 由于實驗箱中需學生插接的連線很多,只要一個接觸不良就會影響實驗的完成。因此有必要改革微機接口課程的實驗模式。EDA技術的出現,革新了傳統的手工設計過程。微機接口設計作為一個典型的復雜數字系統設計,其設計方法發生了根本性的變革,因此應用EDA技術是微機接口課程實驗改革的方向。 1 EDA技術簡介 EDA技術是指以計算機為工作平臺,以EDA軟件工具為開發環境,以硬件描述語言為設計語言,以可編程器件為實驗載體,以專用集成電路、片上系統芯片為目標器件,以電子系統設計為應用方向的電子產品自動化設計過程,是一種基于芯片的現代電子系統設計方法。EDA技術主要包括4個方面的內容: 大規模可編程邏輯器件;硬件描述語言;開發軟件工具;實驗開發系統。 其中,大規模可編程邏輯器件是利用EDA技術進行電子系統設計的載體硬件,描述語言是利用EDA技術進行電子系統設計的主要表達手段,開發軟件工具是利用EDA技術進行電子系統設計的智能化的自動化設計工具,實驗開發系統則是提供芯片下載電路及EDA實驗/開發的外圍資源,供硬件驗證用。在實驗教學中,實驗硬件使用了我們開發研制的CPLD開發系統,其中的CPLD器件為Xilinx公司XC95系列的XC95144PQ160,實驗使用VHDL為設計語言,選用了XilinxISE7.1i作為實驗軟件。 2 設計實例——鍵盤接口設計 下面以鍵盤接口設計為例,說明EDA技術在微機接口技術實驗教學中的應用。 2.1 硬件設計 硬件實現框圖如圖1所示。 2.2 按鍵掃描 本設計采用16.384 MHz時鐘,緩沖后除了為其他芯片提供工作時鐘外,還可采用計數的方法進行分頻,以得到125 Hz的參考時鐘。這個時鐘,就用來作幾個與鍵盤處理息息相關的進程敏感事件。按鍵采用通用的掃描方式,4組行掃描線是在每一個分頻時鐘的下降沿,利用1個預先設計的4位狀態機產生,在每一個掃描線送出的同時,讀取列值(COL),即按鍵碼。按鍵行掃描時序圖如圖2所示。 2.3 按鍵的識別 如果本次掃描沒有鍵按下,按鍵碼賦值為00H。如果掃描到鍵碼不為0(即有鍵按下),將該鍵碼對應的鍵值送至存儲器指定地址data key暫存。然后再觸發中斷,接受處理器的訪問。本設計中CPLD將鍵碼轉換為標準鍵盤按鍵的ASCII碼,可以直接送至數據線由處理器做讀取、判斷處理,而無需再做轉換。 2.4 按鍵長按、去抖及相關問題的解決 本設計中,如果長時間(超過2個掃描周期)按同一按鍵視為單次按鍵,處理方法如下:每次掃描到的鍵碼與暫存在data_key的鍵碼相比,如果相等則說明按鍵未釋放,不作處理;如果不等說明有新的按鍵按下,則觸發中斷。這樣設計解決了長按鍵的問題,但產生了新的問題:如果下次(間隔了若干個掃描周期)還是同一鍵按下,那么會掃描到同一鍵碼,按照上述處理機制,這個鍵碼是不送數據線的,這是不正確的。 我們注意到,同一按鍵按下間隔的時鐘周期理論上為4個周期(按本設計4行掃描線計算),在本設計中,采用16.384 MHz時鐘,采用計數的方法進行分頻,得到125 Hz的參考時鐘,故需要32 ms。在實際應用中,任何操作人員也達不到這個速度。所以,這里可以采用一個小技巧: 設計一個計數器,每掃描到一次為0鍵碼(無鍵按下),計數器加1。如果有鍵按下,即掃描到的鍵碼不為0,則計數器清零;如果計數到某一數值(即時間大于一個掃描周期),則保持當前計數不變。這樣通過綜合分析,得出觸發中斷、要求得到響應的條件為: (1) 掃描到的鍵碼不為0; (2) 本次掃描到的鍵碼和寄存器data key中的暫存碼不同; (3) 計數器當前計數值大于3; 這樣就解決了不同按鍵的響應問題,或者: (1) 掃描到的鍵碼不為0; (2) 計數器當前計數值大于等于5。 這樣就解決了在以上功能實現前提下同一按鍵連續按下的響應問題。 大量實踐經驗證明,按鍵抖動時間一般為10 ms(保守估計),本設計中掃描時鐘為8 ms,在滿足快速響應按鍵的同時,在較大程度上也實現了鍵盤去抖的功能。 2.5 VHDL程序設計 限于篇幅,這里只給出一組掃描線情況(ROW=“1110”)下按鍵識別的設計實現方法: 3 結 語 與以往傳統的實驗方法相比,學生在實驗過程中可以節省大量的接線時間,把重點放在微機接口的設計和仿真、驗證上,使本實踐環節更好地達到教學目的。軟件設計調試階段完成后的硬件下載和測試,又使學生能夠學習硬件環境下的調試方法。實驗教學的實踐表明,新的實驗模式激發了學生學習的積極性,加深了對本課程的掌握程度,同時還能夠學到先進的設計技術,學生普遍歡迎這種改革新的實驗模式,有效地鍛煉了學生的設計能力和實踐能力,為學生提供了充分的創造空間,收到了傳統實驗方法難以獲得的效果。 |